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龙图腾网获悉天津容信和科技有限公司申请的专利一种双侧载四目云台一体机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520161489.4，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种双侧载四目云台一体机结构是由王锋设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双侧载四目云台一体机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双侧载四目云台一体机结构，包括底座以及云台本体，所述云台本体装配所述底座的上端，还包括用于构成四目摄像模块的摄像机构、用于作为自动清理结构的清理机构以及用于对摄像机构进行包覆式防护的防护机构，摄像机构装配在所述云台本体的侧部，清理机构布置在摄像机构的镜头处，防护机构布置在摄像机构的外侧，本实用新型的有益效果是设有摄像机构，构成云台本体上的双侧载四目摄像模块以保证图像采集数据的准确性，设有清理机构，可以对摄像机的镜头进行周期性清理以避免附着在镜头表面的污迹造成设备成像质量下降，设有防护机构，通过其半包式防护结构配合缓冲组件对摄像机构进行防护，抗冲击能力强，防护效果好。

本实用新型一种双侧载四目云台一体机结构在权利要求书中公布了：1.一种双侧载四目云台一体机结构，包括底座1以及云台本体2，所述云台本体2装配所述底座1的上端，其特征在于，还包括用于构成四目摄像模块的摄像机构、用于作为自动清理结构的清理机构以及用于对摄像机构进行包覆式防护的防护机构，摄像机构装配在所述云台本体2的侧部，清理机构布置在摄像机构的镜头处，防护机构布置在摄像机构的外侧； 摄像机构包括摄像安装板3、摄像组件以及成像组件，所述摄像安装板3设有两组，两组所述摄像安装板3对称布置在所述云台本体2的上部两侧，摄像组件以及成像组件分别配置在两组所述摄像安装板3远离所述云台本体2的一侧，摄像组件与成像组件共同构成双侧载四目摄像模块； 摄像组件包括白光灯4以及摄像机本体5，所述白光灯4设置在其中一组所述摄像安装板3远离所述云台本体2的一侧上部且与所述摄像安装板3固定连接，所述摄像机本体5设置在其中一组所述摄像安装板3远离所述云台本体2的一侧下部且与所述摄像安装板3固定连接，所述白光灯4与所述摄像机本体5并列布置； 成像组件包括激光发射器6以及热成像摄像机7，所述激光发射器6设置在其中一组所述摄像安装板3远离所述云台本体2的一侧上部且与所述摄像安装板3固定连接，所述热成像摄像机7对应所述激光发射器6设置在所述摄像安装板3远离所述云台本体2的一侧下部且与所述摄像安装板3固定连接，所述激光发射器6与所述热成像摄像机7并列布置； 清理机构包括清理电机8、清理支臂9以及雨刷组件，所述清理电机8设置在所述摄像机本体5的内侧下部且其输出端贯穿所述摄像机本体5的镜头端，所述清理支臂9设置在所述清理电机8的输出端且其一端与所述清理电机8的输出端固定连接，雨刷组件装配在所述清理支臂9远离所述清理电机8的一端。

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