发那科株式会社松本邦保获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利直动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112747018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011097915.0，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权直动机构是由松本邦保设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本直动机构在说明书摘要公布了：本申请提供一种直动机构，其目的在于，在能够适用于机械臂等的直动机构中，能够在抑制机构大型化的同时实现刚性的提高。本实施方式的直动机构1具有：多个直动元件11、13、15、17，以相互自由移动的方式串联；轴41，被固定在多个直动元件11、13、15、17中相邻的直动元件的一方上；以及滑动件42，以自由移动的方式与该轴41卡合，被固定在相邻的直动元件的另一方上。
本发明授权直动机构在权利要求书中公布了：1.一种直动机构，其特征在于，具有： 多个筒状体，相互自由移动，并组成为多级嵌套结构； 多个轴，被收纳在所述筒状体的内部； 多个滑动件，分别以自由移动的方式与多个所述轴卡合；以及 多个滑动轴承，设置于所述筒状体各自的前端的内周面， 所述轴固定在多个所述筒状体中相邻的筒状体的一方， 所述滑动件固定在所述相邻的筒状体的另一方， 所述相邻的筒状体经由所述滑动轴承以自由移动的方式连接， 多个所述筒状体通过多个所述轴和多个所述滑动件的组合和所述多个滑动轴承沿水平方向自由移动， 多个所述轴集中配置在所述筒状体的内部的从所述筒状体的圆筒中心线偏离的上半部分的范围内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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