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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113790055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110991937.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置是由马力;郭标;陈登红;袁永强设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置，行走平台位于巷道内，且行走平台上固定有升降支架、自动打孔机构和自动填药机构；应力监测组合件固定在巷道的顶端；高应力判断仪固定在升降支架上，且高应力判断仪通过升降支架举升至靠近应力监测组合件，并与应力监测组合件无线连接。本发明公开了一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置，避免工人直接进行卸压工作，提高安全系数，并且用于卸压的大部分仪器设备是集中在一起，不需要在现场临时安装，因此使卸压过程简便，提高卸压效率。

本发明授权一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巷道高应力卸压一体化装置，其特征在于，包括： 行走平台1，行走平台1位于所述巷道内，且所述行走平台1上固定有升降支架2、自动打孔机构3和自动填药机构4； 应力监测组合件5，应力监测组合件5固定在所述巷道的顶端； 高应力判断仪6，高应力判断仪6固定在所述升降支架2上，且所述高应力判断仪6通过所述升降支架2举升至靠近所述应力监测组合件5，并与所述应力监测组合件5无线连接； 所述行走平台1包括： 底板11，底板11的一面上安装有行走轮12； 承载板13，承载板13与所述底板11平行，并与所述底板11远离所述行走轮12的一面间隔设置；承载板13上固定有推手，通过推手便于行走平台1移动； 弹簧减震器14，弹簧减震器14位于所述底板11与所述承载板13之间的间隔内，且所述弹簧减震器14的两端一一对应固定连接所述底板11和所述承载板13； 所述升降支架2、所述自动打孔机构3和所述自动填药机构4均固定在所述承载板13上，同时呈等边三角形分布； 所述应力监测组合件5包括：应力锚杆51、离层断裂线52、锚杆应力托盘53、锚杆压力盒54和离层判断表55，且所述应力锚杆51、离层断裂线52、锚杆应力托盘53、锚杆压力盒54和离层判断表55均固定在所述巷道的顶端，并相互靠近，同时均与所述高应力判断仪6无线连接；通过离层断裂线52和离层判断表55测量巷道顶端该段的伸缩量。

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