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龙图腾网获悉马卡鲁光学有限公司申请的专利具有光学交换的扫描激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114008486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080038004.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权具有光学交换的扫描激光雷达是由萨吉·察德卡设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有光学交换的扫描激光雷达在说明书摘要公布了：一种没有移动部件的扫描激光雷达，包括：激光发射器，其具有第一磁光开关，所述第一磁光开关将脉冲传送到第一线性光纤阵列到视场FOV；接收器，其具有将反射光引导到耦接到第二磁光开关的第二正交线性光纤阵列以将光传送到检测器的光学器件；以及控制器，用于处理检测器信号并产生FOV数据。一种用于提高分辨率的扫描方法，包括：沿第一方向扫描；沿着与所述第一方向正交的第二方向引导从对象反射的光，以形成提供给检测器的接收光束；处理检测器信号以产生像素阵列；以及通过使用相关联的法拉第旋转器和相位掩模同步地改变发射光和接收光的偏振，来改变像素内的强度分布以在所述像素内以连续方式移动峰值强度。

本发明授权具有光学交换的扫描激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种扫描激光雷达系统，包括： 发射器，所述发射器包括激光器和第一光学开关，该第一光学开关被配置为从所述激光器接收激光脉冲； 第一多个光纤，每个光纤耦接到所述第一光学开关的多个输出中的不同输出； 第一至少一个光学元件，所述第一至少一个光学元件被配置为从所述第一多个光纤中的至少一个光纤接收所述激光脉冲并且重定向所述激光脉冲以照射视场的至少一部分； 接收器，所述接收器包括第二光学开关和至少一个检测器； 第二多个光纤，每个光纤耦接到所述第二光学开关的不同输入，所述第二光学开关的输出耦接到所述至少一个检测器； 第二至少一个光学元件，所述第二至少一个光学元件被配置为接收从所述视场反射的激光脉冲并且将接收到的反射脉冲重定向到所述第二多个光纤中的至少一个光纤；以及 至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为控制所述第一光学开关以将所述激光脉冲从所述第一光学开关的输入依次引导到所述多个输出中的每一个，控制所述第二光学开关以将依次来自所述第二多个光纤中的每一个的光引导到所述第二光学开关的输出，并且处理来自所述至少一个检测器的信号以生成表示所述视场的数据， 其中，所述第一多个光纤的输出定位在第一线性阵列中，并且所述第二多个光纤的输入定位在与所述第一线性阵列正交的第二线性阵列中， 所述第一至少一个光学元件被配置形成来自第一多个光纤中的每个光纤的具有椭圆形横截面的脉冲输出光束， 所述第二至少一个光学元件被配置形成具有椭圆形横截面的接收脉冲光束， 所述数据对应于像素，每个像素对应于具有椭圆横截面的发射脉冲光束和接收脉冲光束的相交。

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