纳博特斯克有限公司牧角知祥获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利减速器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114263721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111055683.7,技术领域涉及:F16H49/00;该发明授权减速器是由牧角知祥设计研发完成,并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速器在说明书摘要公布了:本发明的一形态的减速器具备:壳体;减速机构部,其具有以能够相对于壳体旋转的方式设置的齿轮架,该减速机构部设置于壳体内,使从马达输入的旋转减速后输出;以及螺栓,其从齿轮架朝向壳体的外侧突出,并且具有供与设置于第2臂的内螺纹部紧固的外螺纹部,该螺栓设置于齿轮架。
本发明授权减速器在权利要求书中公布了:1.一种减速器,其具备: 壳体; 减速机构部,其具有以能够相对于所述壳体旋转的方式设置的传递部,该减速机构部设置于所述壳体内,并且使从驱动源输入的旋转减速后输出;以及 螺栓,其从所述传递部朝向所述壳体的外侧突出, 所述螺栓具有供与设置于连结构件的内螺纹部紧固的外螺纹部, 在所述壳体的内周设置有内齿, 所述减速机构部具备: 曲轴,其与所述驱动源的输入轴连接,具有相对于所述传递部的旋转轴线偏心旋转的偏心部;和 摆动齿轮,其具有与所述内齿啮合的外齿,随着所述偏心部的偏心旋转,该摆动齿轮一边使其所述外齿跨越所述内齿,一边在所述壳体内回转, 所述传递部随着所述摆动齿轮的回转而绕所述旋转轴线旋转, 所述传递部具备: 第1块,其在沿着所述旋转轴线的方向上相对于所述摆动齿轮配置于第1侧;和 第2块,其具有在沿着所述旋转轴线的方向上相对于所述摆动齿轮配置于第2侧的基板,在贯穿所述摆动齿轮的状态下与所述第1块连结, 所述螺栓设为以下状态:仅贯穿所述第2块,并且,所述外螺纹部从所述第2块突出。
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