北京百度网讯科技有限公司杨坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利基于定位结果的高精地图数据更新方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111575729.8，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权基于定位结果的高精地图数据更新方法、装置和电子设备是由杨坤;黄杰;蔡仁澜;彭亮设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于定位结果的高精地图数据更新方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图数据更新方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：基于预定路段的多个待测试点各自的定位结果，从预定路段中确定目标路段，多个待测试点各自的定位结果是根据多个待测试点各自的当前点云数据与地图中的多个历史点云数据匹配得到的；以及根据目标路段的地理位置信息，确定地图的待更新区域。
本发明授权基于定位结果的高精地图数据更新方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地图数据更新方法，包括： 基于预定路段的多个待测试点各自的定位结果，从所述预定路段中确定目标路段，所述定位结果来自自动驾驶车辆，所述目标路段包括定位失败的待测试点； 接收多个位置点各自的地理位置信息，所述位置点的地理位置信息基于配置于所述自动驾驶车辆上的导航系统确定，所述地理位置信息包括地理时间戳；以及 根据所述目标路段的地理位置信息，确定所述地图的待更新区域，所述目标路段的地理位置信息基于所述定位失败的待测试点的定位结果的定位时间戳与所述位置点的地理位置信息的地理时间戳确定； 其中，所述待测试点的定位结果通过如下方式确定： 根据所述待测试点的当前点云数据与存储于所述自动驾驶车辆上的所述地图的多个历史点云数据分别进行匹配，确定表征定位是否成功的定位结果。
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