深圳绿米联创科技有限公司曾昭泽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳绿米联创科技有限公司申请的专利定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492523B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210084781.1，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由曾昭泽;宋志龙;姚沁;刘莹胜设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。定位方法包括：获取目标环境下采集的目标回波信号；若根据目标回波信号确定目标环境下存在运动状态下的目标对象，则对目标对象进行识别；当识别出目标对象从运动状态下变化至静止状态时，基于区域化的背景信号模型，对目标环境下当前的目标回波信号进行静止状态目标检测，得到目标对象在静止状态下的定位结果；背景信号模型基于目标环境中无目标对象时所采集的背景回波信号预先建立得到。采用本方法装置、计算机设备和存储介质能够提高定位的准确度。
本发明授权定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 获取目标环境下采集的目标回波信号； 若根据所述目标回波信号确定所述目标环境下存在运动状态下的目标对象，则对所述目标对象进行识别； 当识别出所述目标对象从运动状态下变化至静止状态时，基于所述目标环境下当前的目标回波信号，相较于区域化的背景信号模型对应的背景回波信号的变化情况，对所述当前的目标回波信号进行静止状态目标检测，得到所述目标对象在静止状态下的定位结果； 其中，所述背景信号模型基于所述目标环境中无目标对象时所采集的背景回波信号预先建立得到，并在满足条件的情况下进行更新；所述区域化的背景信号模型包含基于所述目标环境的距离信息和方位角信息划分的多个区域，各区域对应有基于无目标对象时的背景回波信号确定的背景信号特征； 其中，所述静止状态目标检测包括：将所述当前的目标回波信号在各区域对应的目标信号强度值，与所述背景信号模型中对应区域的背景回波信号的背景信号强度值进行比对，根据比对结果确定所述目标对象在静止状态下的定位结果。
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