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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193359.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备是由王泽旭;刘涛设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开提供了基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车辆网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，障碍物信息为与当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息；根据当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及当前站点对应的车道线信息所确定的；根据最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据停靠路径控制当前自动驾驶车辆停靠至最优的停靠区域内。

本发明授权基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶车辆的站点停靠控制方法，包括： 获取与行驶路径上的当前站点对应的障碍物信息，其中，所述障碍物信息为与所述当前站点对应的预设地理范围内的障碍物的信息； 根据所述当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域；其中，所述停靠区域集合中包括多个相邻的停靠区域，所述停靠区域为基于当前自动驾驶车辆的车辆信息、以及所述当前站点对应的车道线信息所确定的；在同一坐标系下，所述停靠区域集合中的任一停靠区域的中心点在当前自动驾驶车辆行驶方向的坐标值，位于站点在行驶方向的坐标值以及当前自动驾驶车辆在行驶方向的坐标值之间； 根据所述最优的停靠区域和当前自动驾驶车辆的当前位置，确定停靠路径，并根据所述停靠路径控制所述当前自动驾驶车辆停靠至所述最优的停靠区域内； 所述停靠区域集合中的停靠区域具有优先级；所述障碍物信息包括所述停靠区域集合中的第i级优先级的停靠区域内的障碍物的数据信息； 根据所述当前站点对应的障碍物信息、以及预设的停靠区域集合，确定最优的停靠区域，包括： 重复以下各步骤，直至确定出最优的停靠区域，其中，i为大于等于1的正整数，i的初始值为1： 若根据所述第i级优先级的停靠区域内的障碍物的数据信息、以及所述当前自动驾驶车辆的车辆占地面积，确定所述当前自动驾驶车辆可停靠至所述第i级优先级的停靠区域内，则确定所述第i级优先级的停靠区域，为所述最优的停靠区域； 若根据所述第i级优先级的停靠区域内的障碍物的数据信息、以及所述当前自动驾驶车辆的车辆占地面积，确定所述当前自动驾驶车辆不可停靠至所述第i级优先级的停靠区域内，则确定i累加1。

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