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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利调频连续波激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464251.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权调频连续波激光雷达是由汪敬;朱琳;邱纯鑫;刘乐天设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本调频连续波激光雷达在说明书摘要公布了：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种调频连续波激光雷达，包括调频光源、收发模块、PLC芯片以及相干接收模块；调频光源用于发出激光束；PLC芯片连接于调频光源和收发模块之间，PLC芯片内集成有第一分光单元和第一模斑转换单元，第一分光单元用于将接收到的激光束分为至少一束探测光和至少一束本振光，每束本振光的光功率小于等于50mW；相干接收模块与PLC芯片和收发模块分别连接，相干接收模块用于接收PLC芯片输出的本振光，以及收发模块输出的回波信号，将本振光和回波信号合束以及进行相干拍频，最终将信号传输至外接信号处理模块。本发明提供的调频连续波激光雷达体积小，集成度高。

本发明授权调频连续波激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种调频连续波激光雷达，其特征在于，包括调频光源、收发模块、PLC芯片以及相干接收模块； 所述调频光源用于发出激光束； 所述PLC芯片连接于所述调频光源和所述收发模块之间，所述PLC芯片内集成有第一分光单元和第一模斑转换单元，所述第一分光单元用于将接收到的激光束分为至少一束探测光和至少一束本振光，每束所述本振光的光功率小于等于50mW，所述第一模斑转换单元用于将所述PLC芯片外部器件的光与所述PLC芯片内部器件的光进行模场匹配； 所述收发模块用于接收所述PLC芯片输出的所述探测光，并将所述探测光整形、准直后控制其对目标物进行扫描，同时还用于接收经所述目标物反射的回波信号，并将所述回波信号输送至所述相干接收模块； 所述相干接收模块与所述PLC芯片和所述收发模块分别连接，所述相干接收模块包括硅光芯片以及形成于所述硅光芯片内的探测光路，所述探测光路用于接收所述PLC芯片输出的所述本振光，以及所述收发模块输出的所述回波信号，将所述本振光和所述回波信号合束以及进行相干拍频，最终将信号传输至外接信号处理模块； 其中，所述调频光源和所述收发模块均设于所述PLC芯片和所述硅光芯片外。

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