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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616046.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质是由马文辉;潘东伟;吴阳平;许亮设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取车载相机的当前位置相对于基准位置的第一位置信息；其中，所述车载相机设置于方向盘管柱上；基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当前位置相对于所述基准位置的第一变换矩阵；获取所述基准位置在车舱坐标系下的第三位置信息和所述基准位置下所述方向盘管柱的旋转角信息；根据所述第一变换矩阵、所述第三位置信息和所述旋转角信息，确定所述车载相机的当前位置相对于所述车舱坐标系的第二变换矩阵。通过该方案，使得能基于本公开位置可变的车载相机的标定，提升如DMS系统中对驾驶员的状态评估的准确性。

本发明授权一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载相机的标定方法，其特征在于，应用于DMS系统，所述方法包括： 获取车载相机的当前位置相对于基准位置的第一位置信息；其中，所述车载相机设置于方向盘管柱上； 基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当前位置相对于所述基准位置的第一变换矩阵； 获取所述车载相机在当前位置采集的第一图像，以及所述车载相机在所述基准位置采集的第二图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行特征元素识别和匹配；根据所述第一图像和所述第二图像中的特征元素的匹配结果，确定所述第一图像与所述第二图像的映射关系矩阵； 基于所述映射关系矩阵更新所述第一变换矩阵； 获取所述基准位置在车舱坐标系下的第三位置信息和所述基准位置下所述方向盘管柱的旋转角信息； 根据所述第一变换矩阵、所述第三位置信息和所述旋转角信息，确定所述车载相机的当前位置相对于所述车舱坐标系的第二变换矩阵； 检测图像帧中驾驶员的位置，基于所述驾驶员的位置、所述车载相机的内参矩阵、所述第二变换矩阵确定所述驾驶员相对于车舱坐标系的位置； 基于连续多帧图像确定的所述驾驶员相对于车舱坐标系的位置判断所述驾驶员的疲劳状态； 所述获取车载相机在当前位置相对于基准位置的第一位置信息，包括： 读取所述方向盘管柱的机械信号以获取所述方向盘管柱的伸缩长度数据和偏转角数据，作为所述第一位置信息；所述机械信号基于控制车辆行驶方向的定位装置获得； 所述基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当前位置相对于所述基准位置的第一变换矩阵，包括： 基于所述伸缩长度数据、所述偏转角数据以及预设角度进行刚体变换，得到所述第一变换矩阵；其中，所述预设角度为所述车载相机的镜头面相对所述方向盘管柱轴线的角度。

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