上海擎朗智能科技有限公司吴曙东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114912850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762199.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质是由吴曙东;姚昀;周驰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质，属于自主移动设备领域。该方法包括：响应于接收到跨楼层任务，向梯控设备发送乘梯权限获取请求；在接收到梯控设备针对乘梯权限获取请求反馈的权限授予消息的情况下，进行电梯呼叫；在接收到梯控设备针对乘梯权限获取请求反馈的权限占用消息的情况下，移动至当前楼层的乘梯排队点等待获取乘梯权限。本发明实施例的技术方案，可以在多个自主移动设备乘梯时，实现有序调度。
本发明授权一种乘梯调度方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乘梯调度方法，其特征在于，应用于自主移动设备；所述方法包括： 响应于接收到跨楼层任务，向梯控设备发送乘梯权限获取请求； 在接收到梯控设备针对所述乘梯权限获取请求反馈的权限授予消息的情况下，向当前楼层的进梯等候点移动； 以接收到权限授予消息为起点的第一时长内到达进梯等候点时，向梯控设备发送电梯呼叫请求以呼叫电梯；所述电梯呼叫请求包括当前楼层和目标楼层； 以到达进梯等候点为起点的第二时长内未到达所述目标楼层的出梯等候点时，响应于梯控设备反馈的权限放弃消息，发送乘梯失败消息； 在接收到梯控设备针对所述乘梯权限获取请求反馈的权限占用消息的情况下，向当前楼层的乘梯排队点移动； 按照设定时间周期，向梯控设备发送乘梯权限获取请求，直至获取到梯控设备反馈的权限授予消息。
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