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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆及其扭矩控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210536750.5，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆及其扭矩控制方法和系统是由伍庆龙;于长虹设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及其扭矩控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其扭矩控制方法和系统。其中，该方法包括：获取混合动力车辆的车辆数据；基于车辆数据，确定混合动力车辆是否处于急加速状态；响应于混合动力车辆处于急加速状态，确定车辆数据对应的驾驶需求扭矩和发动机外特性扭矩；基于驾驶需求扭矩和发动机外特性扭矩，控制混合动力车辆的发动机的第一输出扭矩和电机的第二输出扭矩。本发明解决了相关技术中混合动力车辆在急加速状态下的整车行驶控制以及车辆动力性和经济性较差的技术问题。

本发明授权车辆及其扭矩控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取混合动力车辆的车辆数据； 基于所述车辆数据，确定所述混合动力车辆是否处于急加速状态； 响应于所述混合动力车辆处于所述急加速状态，确定所述车辆数据对应的驾驶需求扭矩和发动机外特性扭矩； 基于所述驾驶需求扭矩和所述发动机外特性扭矩，控制所述混合动力车辆的所述发动机的第一输出扭矩和电机的第二输出扭矩； 对所述发动机的第一输出扭矩和电机的第二输出扭矩进行调整； 其中，基于所述车辆数据，确定所述混合动力车辆是否处于急加速状态，包括：基于所述车辆数据，确定所述驾驶需求扭矩、油门踏板的变化率、所述电机的放电功率、电机扭矩的受限状态、整车驾驶模式、电池电量和混合动力模式，其中，所述受限状态用于表征所述电机扭矩是否受限；响应于所述驾驶需求扭矩大于扭矩阈值或所述变化率大于预设变化率，及所述放电功率大于功率阈值，及所述受限状态为所述电机扭矩不受限，及所述整车驾驶模式不为经济模式，及所述电池电量大于电量阈值，且所述混合动力模式为急加速模式，确定所述混合动力车辆处于所述急加速状态，其中，所述扭矩阈值基于所述发动机外特性扭矩和第一偏移量确定，所述功率阈值是急加速模式所设定的放电功率的临界值，所述电量阈值是急加速模式所设定的电池SOC的临界值； 其中，对所述发动机的第一输出扭矩和电机的第二输出扭矩进行调整，包括：对所述发动机的第一输出扭矩的变化斜率和所述电机的第二输出扭矩的变化斜率进行控制，其中，所述发动机的第一输出扭矩的变化斜率包括发动机扭矩上升斜率值和发动机扭矩下降斜率值，所述电机的第二输出扭矩的变化斜率包括电机正扭矩上升斜率值、电机负扭矩上升斜率值和电机扭矩下升斜率值； 所述对所述发动机的第一输出扭矩的变化斜率和所述电机的第二输出扭矩的变化斜率进行控制满足以下条件：响应于所述第一输出扭矩的第一斜率大于或等于第一预设值，控制所述发动机扭矩上升斜率值E1，其中，E1为正向最大值；响应于所述第一斜率小于所述第一预设值，控制所述发动机扭矩下降斜率值E2，其中，E2为负向最小值，|E1||E2|；响应于所述发动机外特性扭矩的第二斜率大于或等于第二预设值，控制所述电机正扭矩上升斜率值M1，其中，M1为正向最大值，并控制所述电机负扭矩上升斜率值M2，其中，M1M2；响应于所述第二斜率小于所述第二预设值，控制所述电机扭矩下升斜率值M3，其中，M3为负向最小值，|M1||M2||M3|。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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