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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司;零束科技有限公司申请的专利设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388138.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品是由张莉;章欣;吕震;张宏升设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品，属于人机交互技术领域。该方法包括：与载具中的车机建立通信连接；响应于接收到的控制操作，生成目标控制请求，目标控制请求用于请求调整载具中目标设备的设备角度；通过通信连接向车机发送所述控制请求，以使车机基于目标控制请求控制目标设备调整设备角度。采用本申请实施例提供的方案，在用户不方便直接与车机进行交互的情况下，可以通过终端调整载具中摄像头、扬声器、座位等设备的角度，有助于提高对载具中设备进行控制的便捷性。

本发明授权设备控制方法、装置、终端、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括： 与载具中的车机建立通信连接； 基于所述终端在所述载具中所处的位置从候选设备中确定目标设备，所述目标设备是与所述终端相距最近或与所述终端处于同一区域的候选设备；和或，基于所述终端的终端朝向从候选设备中确定目标设备，所述目标设备是最小朝向夹角对应的候选设备，所述朝向夹角是终端朝向与设备朝向之间的夹角； 在所述载具处于行驶状态，且所述目标设备不属于驾驶辅助设备的情况下，响应于对所述终端的姿态控制操作，基于所述终端的初始化姿态参数、实时姿态参数以及设备角度可调范围信息，确定姿态变化参数，所述姿态变化参数用于表征所述终端的姿态变化情况，所述设备角度可调范围信息包含设备与可调范围之间的对应关系，且所述姿态变化参数位于所述目标设备的可调范围之内，所述驾驶辅助设备基于驾驶辅助设备列表确定得到，且不同行驶状态对应不同的驾驶辅助设备列表； 基于设备可调角度信息，从所述姿态变化参数中确定目标姿态变化参数，并基于所述目标姿态变化参数生成目标控制请求，所述目标姿态变化参数为所述目标设备支持的可调角度，所述设备可调角度信息包含设备与可调角度之间的对应关系； 通过所述通信连接向所述车机发送所述目标控制请求，以使所述车机基于所述目标控制请求控制所述目标设备调整设备角度，其中，所述载具中设备对应的控制接口封装为SOA服务，并集成在SDK中以供调用，所述目标控制请求被发送至所述车机的SDK，由所述车机的SDK调用所述SOA服务以控制所述目标设备调整设备角度。

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