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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210619766.2，技术领域涉及：G05D1/81；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由王旺;吴超设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于终端发送的模式开启指令，将车辆开启第三方控制模式；接收终端发送的控制指令，并根据控制指令控制车辆开启第三方控制模式中的自动驾驶模式；其中，控制指令是由第二用户操作终端后发送的；在自动驾驶模式下，获取第一用户的用户位置，并根据第一用户的用户位置，确定车辆的当前车辆位置与用户位置之间的轨迹信息；根据轨迹信息，控制车辆行驶至第一用户的用户位置。采用本技术方案，能够无需等待车主回来，并且能够控制车辆进行挪车，节省了用户的时间。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于终端发送的模式开启指令，将车辆开启第三方控制模式，所述第三方控制模式包括自动驾驶模式和人工驾驶模式，在所述自动驾驶模式失败时开启所述人工驾驶模式； 接收终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆开启所述第三方控制模式中的自动驾驶模式；其中，所述控制指令是由第二用户操作所述终端后发送的； 在所述自动驾驶模式下，获取第一用户的用户位置，并根据所述第一用户的用户位置，确定所述车辆的当前车辆位置与所述用户位置之间的轨迹信息，其中，所述第一用户和所述第二用户通过车辆和所述终端的对讲机模式实时交流； 根据所述轨迹信息，控制所述车辆行驶至所述第一用户的用户位置； 若根据所述控制指令控制车辆开启自动驾驶模式失败，所述方法还包括： 接收终端发送的验证指令，开启所述车辆的摄录设备；其中，所述验证指令用于指示开启摄录设备并进行脸部信息的验证； 通过所述摄录设备获取所述第一用户的脸部信息，并对所述第一用户的脸部信息进行验证； 若确定验证通过，则开启所述车辆的车门，并启动人工驾驶模式； 对所述第一用户的脸部信息进行验证，包括： 将所述第一用户的脸部信息进行加密，得到加密后的脸部信息，并将所述加密后的脸部信息发送至信用数据系统；其中，所述加密后的脸部信息用于基于预设对应关系进行验证，所述预设对应关系为脸部信息与信用值之间的对应关系； 接收所述信用数据系统发送的验证信息；其中，所述验证信息用于指示与所述第一用户的脸部信息对应的信用值； 若确定所述验证信息所指示的信用值大于等于第一预设阈值，则确定验证通过。

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