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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利投影效果判断方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110207625.5，技术领域涉及：G06T3/067；该发明授权投影效果判断方法、设备、存储介质及程序产品是由田文善;黄伟杰;李乐设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影效果判断方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种投影效果判断方法、设备、存储介质及程序产品，该方法通过获取投影区域的投影数据和图像数据，其中，投影数据通过点云数据在投影区域投影得到，图像数据为投影区域拍摄到的图像数据；对投影数据和图像数据进行灰度处理，得到图像灰度图和投影灰度图；将图像灰度图和投影灰度图输入至预设神经网络中，得到投影数据对应的投影标签，其中，预设神经网络通过多个图像灰度图样本、多个投影灰度图样本和多个预设投影标签训练得到；根据投影标签判断投影的效果，无需人工识别投影数据与图像数据的区别，通过预设神经网络，可以高效、快速地判断投影是否准确，提高了投影效果判断的效率。

本发明授权投影效果判断方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种投影效果判断方法，其特征在于，包括： 获取投影区域的投影数据和图像数据，其中，所述投影数据通过点云数据在所述投影区域投影得到，所述图像数据为所述投影区域拍摄到的图像数据； 对所述投影数据和所述图像数据进行灰度处理，得到图像灰度图和投影灰度图； 对所述投影灰度图进行像素填充处理，得到稠密投影灰度图，其中，填充处理的kernel大小根据投影图中行位置动态调整，越靠近图像下方的行使用越大的kernel大小，越靠近图像上方的行使用越小的kernel大小； 将所述稠密投影灰度图与所述图像灰度图作差，得到差值灰度图； 将所述图像灰度图、所述投影灰度图、所述稠密投影灰度图和所述差值灰度图输入至预设神经网络中，得到所述投影数据对应的投影标签，其中，所述预设神经网络通过多个图像灰度图样本、多个投影灰度图样本、多个稠密投影灰度图样本、多个差值灰度图样本和多个预设投影标签训练得到，所述预设投影标签包括良好标签、偏上标签和偏下标签； 根据所述投影标签判断投影的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京四维图新科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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