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龙图腾网获悉珠高智能科技(深圳)有限公司申请的专利融合模型、融合方法、训练方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467940.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权融合模型、融合方法、训练方法、装置、设备及介质是由周颖婕;钟成设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合模型、融合方法、训练方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种融合模型、融合方法、训练方法、装置、设备及介质，所述融合模型包括：至少包括多头检测器以及融合器，多头检测器包括若干个检测头；其中，检测头用于对输入融合模型中的若干个目标数据集进行标注，获得目标数据集对应的目标标签；融合器用于将各个目标数据集以及目标数据集对应的目标标签进行数据融合，输出针对若干个目标数据集的融合数据集。以解决或部分解决不同数据集之间因标签空间不同直接合并数据集后会导致数据集中存在大量目标漏标、误标以及标签精度差等导致融合数据集质量低的问题。

本发明授权融合模型、融合方法、训练方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种领域自适应的数据融合方法，应用于图像检测领域，其特征在于，包括： 获取若干个目标数据集以及多数据集融合模型，所述多数据集融合模型包括多头检测器，所述多头检测器包括若干个检测头；所述目标数据集为图像数据集； 将各所述目标数据集输入所述多数据集融合模型，根据若干个所述检测头对所述目标数据集进行标注，获得所述目标数据集对应的目标标签；将各个所述目标数据集以及所述目标数据集对应的目标标签进行数据融合，输出针对所述若干个目标数据集的融合数据集； 其中，所述多头检测器还包括特征提取器，每一所述检测头对应一预设数据集，所述根据若干个所述检测头对所述目标数据集进行标注，获得所述目标数据集对应的目标标签，包括： 采用所述特征提取器对各个所述目标数据集进行特征提取，获得所述目标数据集对应的数据特征； 分别采用各个所述检测头根据所述若干个目标数据集中除所述检测头对应的预设数据集之外的其他目标数据集所对应的数据特征进行标注，获得各个所述检测头输出的所述目标数据集对应的伪标签，所述伪标签包括在所属目标数据集中的伪检测框； 获取各个所述目标数据集对应的原始标签，所述原始标签包括在所述目标数据集中的原始检测框； 根据所述原始检测框与所述伪检测框之间的位置关系进行标签合并，获得所述目标数据集对应的目标标签。

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