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龙图腾网获悉生仝智能科技(北京)有限公司申请的专利生物体的步态行为分析方法、装置、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570422.7，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权生物体的步态行为分析方法、装置、存储介质及产品是由周冯源;房露;贾馥谦;李彤;齐利阳设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物体的步态行为分析方法、装置、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种生物体的步态行为分析方法、装置、存储介质及产品，生物体的步态行为分析方法，包括：获取生物体的步态数据；基于所述生物体的步态数据进行姿态估计，得到所述生物体的动作姿态；基于所述生物体的动作姿态，得到所述生物体的步态指标，并根据所述步态指标分析所述生物体的步态行为。本申请实施例，通过获取该生物体的步态数据，以得到生物体的动作姿态，并根据基于动作姿态生成的步态指标进行分析。基于该方法，可以有效的降低人为分析时因主观原因所产生的误差，保证步态指标分析所述生物体的步态行为时数据的准确性。

本发明授权生物体的步态行为分析方法、装置、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种生物体的步态行为分析方法，其特征在于，包括： 获取生物体的步态数据；所述获取生物体的步态数据包括：利用设置在跑步机上的高速摄像头获取所述生物体的视频数据，基于所述视频数据中所述生物体的关键部位运动轨迹信息获取所述步态数据； 基于所述生物体的步态数据进行姿态估计，得到所述生物体的动作姿态；在所述基于所述生物体的步态数据进行姿态估计之前，还包括：从所述生物体的步态数据中提取有效的步态数据，其中，所述有效的步态数据包括清晰度、分辨率目标位置符合预设范围的数据； 基于所述生物体的动作姿态，得到所述生物体的步态指标，并根据所述步态指标分析所述生物体的步态行为； 所述基于所述生物体的步态数据进行姿态估计，得到所述生物体的动作姿态，包括：将所述生物体的步态数据输入姿态估计网络模型中，得到所述生物体的动作姿态，所述动作姿态包括生物体步态关键点位置信息和置信度； 在得到所述生物体的步态指标之前，从所述生物体的动作姿态中提取步态起始帧并剔除异常步态帧，所述剔除异常步态帧通过有效步态区间内的计算实现，所述有效步态区间内的计算步骤包括选取有效步态区间、筛选步态异常数据以及指标计算； 所述有效步态区间的选取过程包括：根据预测位置的置信度，计算加权所述生物体脚趾距原点的距离并绘制距离曲线，通过多次平滑操作去除小峰，通过递归寻找峰值所在帧并剔除峰值过小的异常帧，以根据步态间隔时间选取所述有效步态区间，所述生物体脚趾距原点的距离的计算通过下述公式表示： 其中，,用于表征第i帧脚趾坐标，w用于表征权重参数，coef用于表征脚趾关键点置信度； 所述步态异常数据的筛选包括关键点位置关系筛选和距离筛选，其中，在所述距离筛选中，根据所述关键点的距离关系计算所述生物体步态数据中所相连关键点的平均距离，当所述步态数据中其中一帧关键点距离大于平均距离的1.5倍或小于平均距离的0.3倍，则确定所述其中一帧关键点距离为异常数据； 所述指标计算的计量指标至少包括一步所需的时间、一步的距离、膝和髁关节角度最大最小值、步高；所述一步所需的时间为所述生物体的步态数据中完整步态的帧数与帧率的比值，所述步高为一步过程中髁所抬起的最大高度，所述一步的距离通过下述公式进行计算： 其中，OSCD用于表征所述一步的距离，OSCT用于表征所述一步所需的时间，V用于表征所述跑步机的速度，和分别表征所述生物体起始步态和结束步态脚趾所在的x轴坐标，Ratio用于表征视频像素与现实距离的比例，用于表征所述跑步机平面与x轴的夹角。

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