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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615384.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质是由张亚洲;范亦卿;陶莹;许亮设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆内部的深度图像传感器采集的车门区域乘客的深度图像；基于所述深度图像和所述深度图像传感器与车门的门框的水平距离，确定所述乘客与车门的门框的相对位置关系；在所述相对位置关系指示所述乘客位于所述车门的门框范围内的情况下，抑制所述车辆接收到的关车门指令。本公开实施例可实现车门关闭时防夹乘客。

本发明授权一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆内部的深度图像传感器采集的车门区域乘客的深度图像； 基于所述深度图像和所述深度图像传感器与车门的门框的水平距离，确定所述乘客与车门的门框的相对位置关系； 在所述相对位置关系指示所述乘客位于所述车门的门框范围内的情况下，抑制所述车辆接收到的关车门指令； 基于所述深度图像和所述深度图像传感器与车门的门框的水平距离，确定所述乘客与车门的门框的相对位置关系，包括以下至少一项： 在多个预设的人体关键点与所述车门的门框、以及所述深度图像传感器的相对位置关系均满足第一条件的情况下，确定所述乘客离开所述车辆且远离车门的门框范围； 在多个预设的所述人体关键点中的任一人体关键点与所述车门的门框、以及所述深度图像传感器的相对位置关系均满足第二条件的情况下，确定所述乘客位于所述车门的门框范围内； 在多个预设的所述人体关键点与所述车门的门框、以及所述深度图像传感器的相对位置关系均满足第三条件的情况下，确定所述乘客在所述车辆内且远离车门的门框范围； 其中，所述第一条件包括：第一距离大于第二距离且所述第一距离与所述第二距离的差大于第一阈值；所述第一距离为所述乘客的至少一个人体关键点的位置以及至少一个人体关键点与所述深度图像传感器之间的距离；所述第二距离为所述深度图像传感器与交点之间的距离；所述交点为所述深度图像传感器与所述至少一个关键点的连线与所述车门的门框所在垂直面的交点； 所述第二条件包括：所述第一距离与所述第二距离的绝对差小于第一阈值； 所述第三条件包括：所述的第一距离小于所述第二距离且所述第一距离与所述第二距离的绝对差大于第一阈值。

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