上海擎朗智能科技有限公司燕胜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种多形态机器人控制方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752402.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多形态机器人控制方法、装置、机器人及存储介质是由燕胜;封珂;唐旋来设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多形态机器人控制方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多形态机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取所述底盘模块与外设模块的连通状态；根据所述连通状态，确定所述机器人的当前形态；根据所述机器人的当前形态，控制所述机器人运行；其中，所述外设模块包括桅杆模块、操控屏模块和背负式执行器中的至少一种。通过上述技术方案，可以实现对多形态机器人的灵活控制。
本发明授权一种多形态机器人控制方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多形态机器人控制方法，其特征在于，机器人包括底盘模块，所述方法包括： 获取所述底盘模块与外设模块的连通状态；其中，所述外设模块包括桅杆模块、操控屏模块和背负式执行器中的至少一种； 基于预设的检测顺序，根据所述连通状态，确定所述机器人的当前形态；其中，所述预设的检测顺序优先检测表征特定形态的外设模块； 在确定所述机器人的当前形态后，提示用户当前形态下适合放置的承载物尺寸及推荐的放置位置； 根据所述机器人的当前形态，控制所述机器人运行；所述操控屏模块包括交互屏； 所述根据所述机器人的当前形态，控制所述机器人运行，包括： 若所述当前形态为桅杆形态或分离形态，则确定所述机器人的指令接收方式为通过所述交互屏获取控制指令； 若所述当前形态为穿梭机形态，则确定所述机器人的指令接收方式为通过所述机器人的关联终端获取控制指令； 控制所述机器人根据确定的指令方式接收指令。
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