精工爱普生株式会社中村真一获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210208724.X，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由中村真一;阿部优太;松浦佑一郎;石井裕树设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；机械臂，其具有基部、和对头进行支承的臂部，并从基部跨至臂部而设置有多个转动部，且通过转动部的转动来使头相对于基部的位置发生变化；盖部，其相对于基部的位置被固定，并对喷嘴面进行覆盖，所述立体物印刷装置执行覆盖动作和印刷动作，所述覆盖动作为机械臂使头位于喷嘴面被盖部所覆盖的位置处的动作，所述印刷动作为在机械臂使头相对于工件的位置变化至与覆盖动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时、头对工件喷出液体的动作，覆盖动作的执行过程中的头的横摆角与印刷动作的执行过程中的头的横摆角互不相同。
本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面； 机械臂，其具有基部、和对所述头进行支承的臂部，并从所述基部跨至所述臂部而设置有多个转动部，且通过所述转动部的转动来使所述头相对于所述基部的位置发生变化； 盖部，其对所述喷嘴面进行覆盖， 所述立体物印刷装置执行覆盖动作和印刷动作，其中，所述覆盖动作为所述机械臂使所述头位于所述喷嘴面被所述盖部所覆盖的位置处的动作，所述印刷动作为在所述机械臂使所述头相对于工件的位置变化至与所述覆盖动作的执行过程中的位置不同的位置处的同时、所述头对所述工件喷出液体的动作， 当将相对于所述头的基准姿态的、围绕沿着所述喷嘴面的法线方向的轴的旋转量设为横摆角时， 所述覆盖动作的执行过程中的所述头的横摆角与所述印刷动作的执行过程中的所述头的横摆角互不相同， 在所述覆盖动作的执行结束时，所述头沿着所述喷嘴面的法线方向而从所述盖部分离。
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