本田技研工业株式会社阿迪提亚·马哈扬获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115071755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210183588.3,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质是由阿迪提亚·马哈扬设计研发完成,并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:提供一种根据周围的状况来更加精度良好地控制移动体的移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质。移动体控制系统具备:识别部,其识别移动体的周边的状况;以及控制部,其基于所述识别部识别到的周边的状况来控制所述移动体的行动,在存在使所述移动体向与第一移动体移动的预定的轨道干涉的区域移动的计划时,所述控制部推定所述第一移动体的行动的特性,根据推定的特性对所述第一移动体设定大小不同的注意区域,并使用所述设定的注意区域来控制所述移动体。
本发明授权移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种移动体控制系统,其中, 所述移动体控制系统具备: 识别部,其识别移动体的周边的状况;以及 控制部,其基于所述识别部识别到的周边的状况来控制所述移动体的行动, 在存在使所述移动体向与第一移动体移动的预定的轨道干涉的区域移动的计划时,所述控制部判定所述第一移动体的行动的特性是注意程度低的第一特性还是与所述第一特性相比注意程度较高的第二特性, 所述控制部在所述行动的特性是所述第一特性的情况下,在所述第一移动体的前方设定第一注意区域, 所述控制部在所述行动的特性是所述第二特性的情况下,在所述第一移动体的前方、以及在所述前方且所述第一移动体的靠所述移动体侧的横向处设定第二注意区域, 所述控制部在所述行动的特性是所述第二特性、且所述移动体存在于所述第二注意区域的情况下,判定所述行动的特性是倾向于使所述第一移动体以不空开与前行的第二移动体之间的距离的方式移动的第三特性还是倾向于进行对所述移动体友好的行动的第四特性,并基于判定的结果来控制所述移动体, 所述控制部判定是否为所述第一特性或所述第二特性的处理负荷小于所述控制部判定是否为所述第三特性或所述第四特性的处理负荷。
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