株式会社捷太格特;株式会社电装杉山贤获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;株式会社电装申请的专利转向操纵控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115071809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210238524.9,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权转向操纵控制装置是由杉山贤;中村功一设计研发完成,并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向操纵控制装置在说明书摘要公布了:本发明公开了转向操纵控制装置。在转向操纵控制装置中,多个控制系统被配置成:在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此没有不同的情况下,将驱动模式切换至协同驱动模式,并且在由控制系统的控制单元计算的命令值彼此不同的情况下,将驱动模式切换至独立驱动模式。控制系统被配置成:在车辆的启动开关已经被断开的情况下,逐渐限制由控制系统的控制单元分别计算的命令值。控制系统被配置成:在车辆正在行驶时启动开关已经被断开的情况下,无论由控制系统的控制单元计算的命令值是否彼此不同,都将驱动模式切换至独立驱动模式。
本发明授权转向操纵控制装置在权利要求书中公布了:1.一种转向操纵控制装置,其特征在于,包括: 多个控制系统,被配置成通过在包括协同驱动模式和独立驱动模式的多个驱动模式之间进行切换来控制电机20的驱动, 其中,所述控制系统中的每个控制系统包括被配置成计算用于控制所述电机20的命令值的控制单元, 其中,所述控制系统被配置成:在执行协同驱动模式的情况下,基于由所述控制系统中的一个控制系统的控制单元计算的命令值来控制所述电机20的驱动, 其中,所述控制系统被配置成:在执行独立驱动模式的情况下,基于由所述控制系统的控制单元分别计算的命令值来控制所述电机20的驱动, 其中,所述控制系统被配置成:在由所述控制系统的控制单元计算的命令值彼此没有不同的情况下,将驱动模式切换至协同驱动模式,并且在由所述控制系统的控制单元计算的命令值彼此不同的情况下,将驱动模式切换至独立驱动模式, 其中,所述控制系统被配置成:在车辆的启动开关已经被断开的情况下,在所述控制系统中的每个控制系统中确定所述启动开关已经被断开,并以在所述控制系统中的每个控制系统中已经确定所述启动开关已经被断开的定时为起点,逐渐限制由所述控制系统的控制单元分别计算的命令值,以及 其中,所述控制系统被配置成:在所述车辆正在行驶时,在所述控制系统中的至少一个控制系统已经确定所述启动开关已经被断开的情况下,即使在所述控制系统中的其余控制系统中未确定所述启动开关已经被断开,也无论由所述控制系统的控制单元计算的命令值是否彼此不同,都将驱动模式切换至独立驱动模式。
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