买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学申请的专利一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210739418.9，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置和方法是由冯敏;周公博;唐超权;樊学勇;商学建;李猛钢;周坪;齐行森;史仍笃设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光‑超声的破碎机料位检测装置和方法，包括：X‑Y两轴调整机构，所述X‑Y两轴调整机构用于调整检测装置沿X轴、Y轴方向移动；减振机构，所述减振机构与所述X‑Y两轴调整机构连接，减振机构用于减振；传感器仓，所述传感器仓安装在减振机构内，传感器仓内安装有若干用于检测的传感器；清扫机构，所述清扫机构安装在所述减振机构的一侧，清扫机构用于进行清扫作业。本发明能够对破碎机料位进行实时检测，显示物料三维信息和料位值，并对送料皮带带速进行调整，使料位保持在理想位置，解决了破碎机料位检测、控制困难的问题。

本发明授权一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光-超声的破碎机料位检测装置的检测方法，其特征在于，包括：X-Y两轴调整机构，所述X-Y两轴调整机构用于调整检测装置沿X轴、Y轴方向移动；减振机构13，所述减振机构13与所述X-Y两轴调整机构连接，减振机构13用于减振；传感器仓20，所述传感器仓20安装在减振机构13内，传感器仓20内安装有若干用于检测的传感器；清扫机构6，所述清扫机构6安装在所述减振机构13的一侧，清扫机构6用于进行清扫作业； 所述减振机构13安装在减振机构底板12上，减振机构13包括减振机构外壳15、传感器仓底板16、传感器仓外壳18、缓冲磁铁19和减振弹簧21；所述减振机构外壳15上安装有所述传感器仓外壳18，且两者之间保留一定的间隔；所述缓冲磁铁19布置在此间隔中；所述减振机构外壳15与传感器仓底板16间安装有若干减振弹簧21； 包括以下步骤： S1、激光雷达物料点云数据获取： S101、激光雷达料位数据采集：通过激光雷达连续采集料位的三维信息，采集的原始数据为深度值； S102、深度数据截取：根据激光雷达与料斗的相对位置将激光雷达采集的深度值截取，以获取料斗部分的深度数据； S103、目标位置深度数据保存：截取后的深度数据保存为文本文件； S104、数据通讯：通过管道方式完成； S105、深度数据转换点云数据：读取截取后的深度数据文件，结合激光雷达内参和深度值-坐标转换公式，计算每个点的三维坐标，将深度数据转换为点云PCD文件； S106、点云数据下采样：将点云整体划分为多个体素方格，在每个体素方格中以所有点的重心来代替这些点； S107、点云离群点滤波去噪：通过划分阈值，计算邻近点的数量，将离群噪声点去除； S108、点云平面及圆柱面分割：通过设定分割模型，将点云数据中中具有特征的面分割出来； S109、点云聚类提取物料点云：通过计算点与点之间的距离，将距离相近的一部分点云划分为一类，聚类后选择点数量最多的一类即可获取目标的物料点云； S110、物料点云保存：聚类后的点云保存并上传至上位机，以进行后续的数据融合和料位计算； S2、超声测距仪数据采集：通过超声测距仪连续采集料位的距离信息，超声每130ms读取一个测量值，测量后通过电流量输出至模拟量采集卡，得到连续的原始测量值； S3、超声测距仪数据滤波：对超声测距仪的原始测量值进行数据滤波，去除环境波动造成的噪声误差； S4、环境粉尘浓度测量：通过粉尘测量仪实时读取料位检测装置测量时的环境粉尘浓度并上传至上位机，以进行后续的数据处理； S5、料位计算及物料点云三维重建：物料料位计算和物料点云的三维重建；物料料位计算在上位机对激光雷达、超声测距仪、粉尘测量仪的数据进行融合处理，根据测量的环境粉尘浓度值来确定激光和超声测量数据对应的权重，然后计算得到料位值；物料点云三维重建采用贪心投影三角化计算料位曲面，并对曲面进行平滑处理，以便于显示物料完整的表面状态； S6、多传感器数据显示：在屏幕上输出显示实时的物料三维重建模型、计算得到的物料料位值和当前的粉尘浓度值，并能够查看历史的料位数据曲线，通过图像显示便于观察和掌握当前的破碎机运行状态； S7、料位判断及皮带速度控制：将计算的物料料位值与设定的料位阈值比较，判断料位为低料位、理想料位、高料位或满料位状态，根据不同的料位状态控制送料皮带的运行速度，控制皮带进行加速、速度保持、减速、控制起停机动作，使料位保持在一个理想的料位范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。