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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆、控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272310.3，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权车辆、控制装置及控制方法是由安井裕司;藤元岳洋设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆、控制装置及控制方法。控制装置是具有拍摄装置的车辆的控制装置，具有：图像获取机构，其从拍摄装置周期性获取车辆的外界的图像；第一识别机构，其基于从拍摄装置获取到的图像，识别车辆的外界的目标物；区域控制机构，其控制针对从拍摄装置获取到的图像而进行的预定的区域的设定；以及处理机构，其针对所设定的预定的区域进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理。在此，在由第一识别机构识别出的特定的目标物包含在预定的区域内的情况下，区域控制机构以使包含在预定的区域内的特定的目标物以外的区域增加的方式，使预定的区域变化。

本发明授权车辆、控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其是具有拍摄装置的车辆的控制装置，其特征在于， 所述控制装置具有： 图像获取机构，其从所述拍摄装置周期性获取所述车辆的外界的图像； 第一识别机构，其基于从所述拍摄装置获取到的图像，识别包含遮挡物的所述车辆的外界的目标物； 区域控制机构，其控制针对从所述拍摄装置获取到的图像而进行的预定的区域的设定；以及 处理机构，其针对所设定的所述预定的区域进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理， 在由所述第一识别机构识别出的特定的遮挡物包含在所述预定的区域内的情况下，所述区域控制机构以使包含在所述预定的区域内的所述特定的遮挡物以外的区域增加的方式，使所述预定的区域变化， 在由所述拍摄装置获取到的图像的第一区域中不包含所述特定的遮挡物的情况下，所述区域控制机构将所述第一区域设定为所述预定的区域，在所述第一区域中包含所述特定的遮挡物的情况下，所述区域控制机构以使包含在所述预定的区域内的所述特定的遮挡物以外的区域增加的方式，使所述预定的区域从所述第一区域变化为第二区域， 在所述特定的遮挡物是沿第一方向延伸的遮挡物的情况下，所述区域控制机构以使与所述预定的区域对应的图像成为沿相对于所述第一方向而垂直的第二方向较长的图像的方式，使所述预定的区域从所述第一区域变化为所述第二区域。

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