捷普有限公司J·鲍斯布姆获国家专利权
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龙图腾网获悉捷普有限公司申请的专利用于为末端执行器提供自提取夹持的装置、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115136295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097018.1，技术领域涉及：H10P72/76；该发明授权用于为末端执行器提供自提取夹持的装置、系统和方法是由J·鲍斯布姆设计研发完成，并于2020-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于为末端执行器提供自提取夹持的装置、系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于楔形夹具的装置、系统和方法，该楔形夹具适于为末端执行器提供自提取夹持，该末端执行器适于保持半导体晶片或诸如矩形面板的其它基片。所述装置、系统和方法可包括两个内夹爪，两个内夹爪至少机械地与机器人基座相关联；两个外臂，两个外臂经由至少一个臂凸轮与内夹爪相关联；以及多个楔形夹具。每个楔形夹具可以包括：弹簧；凸轮，凸轮装载在弹簧上；以及凸轮行进路径，凸轮可滑动地关联到凸轮行进路径中。内夹爪的收缩和外臂的随后的臂凸轮传动将压力施加到半导体晶片的圆周边缘，使得圆周边缘沿各凸轮的凸轮行进路径并抵抗各凸轮的一个弹簧按压每个凸轮。夹爪可围绕基片的中心点同步地闭合，从而保持基片居中。
本发明授权用于为末端执行器提供自提取夹持的装置、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器，能够处理半导体晶片，所述末端执行器包括： 两个内夹爪，所述两个内夹爪至少机械地与机器人基座相关联； 两个外臂，所述两个外臂经由至少一个臂凸轮与所述内夹爪相关联； 多个楔形夹具，其中，所述多个楔形夹具中的两个楔形夹具分别紧固到靠近所述机器人基座的所述两个内夹爪中的每个内夹爪，并且其中，所述多个楔形夹具中的两个楔形夹具分别紧固到远离所述机器人基座的每个所述外臂，并且其中，远端楔形夹具和近端楔形夹具中的至少一者中的每个包括： 弹簧； 凸轮，所述凸轮装载在所述弹簧上；以及 凸轮行进路径，所述凸轮可滑动地关联到所述凸轮行进路径中； 其中，所述内夹爪的收缩和所述外臂的随后的臂凸轮传动将压力施加到所述半导体晶片的圆周边缘，使得所述圆周边缘沿各凸轮的凸轮行进路径并抵抗各凸轮的一个弹簧按压每个所述凸轮，从而加载所述凸轮以将所述半导体晶片夹持在所述多个楔形夹具内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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