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龙图腾网获悉臻驱科技(上海)有限公司申请的专利一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933685.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质是由曹亮;郭瑞涛设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质，涉及谐波控制领域，包括：获取电机电流控制电路中的初始电流，其中，所述初始电流包括d轴电流和q轴电流；预先获取电机最大转矩电流比曲线以及位于初始电流下5次和7次谐波的幅值、相移；根据所述幅值、相移以及最大转矩电流比曲线分别计算与d轴电流和q轴电流对应的谐波控制电流，以生成包含所述谐波控制电流的谐波控制指令；采用设置于电机电流控制电路中的谐波电流控制模块，根据所述谐波控制指令执行对所述初始电流的谐波控制，以抑制5次和7次谐波，解决电机电流中谐波造成系统噪声较大的问题。

本发明授权一种永磁电机谐波扭矩控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机谐波扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取电机电流控制电路中的初始电流，其中，所述初始电流包括d轴电流和q轴电流； 预先获取电机最大转矩电流比曲线以及位于初始电流下5次和7次谐波的幅值、相移； 根据所述幅值、相移以及最大转矩电流比曲线分别计算与d轴电流和q轴电流对应的谐波控制电流，以生成包含所述谐波控制电流的谐波控制指令； 采用设置于电机电流控制电路中的谐波电流控制模块，根据所述谐波控制指令执行对所述初始电流的谐波控制，以抑制5次和7次谐波； 其中根据所述幅值、相移以及最大转矩电流比曲线分别计算与d轴电流和q轴电流对应的谐波控制电流，包括： 所述d轴电流和q轴电流中均包含直流分量和谐波分量； 采用预设的扭矩方程根据所述5次和7次谐波的幅值、相移建立d轴电流和q轴电流的直流分量、谐波分量与扭矩之间的函数关系； 在所述函数关系下分别预先定义扭矩中的谐波电磁扭矩和谐波磁阻扭矩，以获得包含预设参数的d轴电流和q轴电流中的谐波分量表达； 根据所述最大转矩电流比曲线生成矩阵与预设参数的映射关系表，并从中获取与d轴电流和q轴电流的直流分量匹配的预设参数； 根据所述与d轴电流和q轴电流的直流分量匹配的预设参数和所述谐波分量表达确定d轴电流和q轴电流对应的谐波控制电流。

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