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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210719490.5，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质是由范永健;张星;王星芳;刘振宇设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取测试车辆在预设时间段内每个时间点的车载系统的数据和真值系统的数据；针对预设的多个时间偏移量，确定车载系统的数据偏移每个时间偏移量后插值得到的第一检测数据，或确定真值系统的数据偏移每个时间偏移量后插值得到的第二检测数据；计算真值系统的数据与偏移每个时间偏移量后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算车载系统的数据与偏移每个时间偏移量后得到的第二检测数据的第二组相关系数；确定第一组相关系数或第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量为同步时间偏差。本申请实施例提供的方法能够提高确定的同步时间偏差的准确性。

本发明授权一种确定同步时间偏差的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定同步时间偏差的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取测试车辆对目标测量对象在预设时间段内每个时间点测量的车载系统的原始测量数据和真值系统的原始测量数据； 针对预设的多个时间偏移量中的每个时间偏移量，将所述车载系统的原始测量数据的时间点偏移所述时间偏移量，得到偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据，或将所述真值系统的原始测量数据的时间点偏移所述时间偏移量，得到偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据； 以所述真值系统的原始测量数据的时间点为基准，在所述偏移每个时间偏移量后的车载系统的数据中插值，使插值后的时间点与真值系统的数据时间点对齐，得到第一检测数据，或以所述车载系统的原始测量数据的时间点为基准，在所述偏移每个时间偏移量后的真值系统的数据中插值，使插值后的时间点与车载系统的数据时间点对齐，得到第二检测数据； 计算所述真值系统的原始测量数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，或计算所述车载系统的原始测量数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数； 确定所述第一组相关系数或所述第二组相关系数中最大相关系数对应的时间偏移量，为所述测试车辆的所述车载系统的原始测量数据和所述真值系统的原始测量数据之间的同步时间偏差； 所述计算所述真值系统的原始测量数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第一组相关系数，包括： 根据所述真值系统的原始测量数据，确定所述真值系统的原始测量数据的第一变化趋势； 根据所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据，确定所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第一检测数据的第二变化趋势； 计算所述第一变化趋势与每个第二变化趋势的相关系数，得到所述第一组相关系数； 所述计算所述车载系统的原始测量数据与偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第二组相关系数，包括： 根据所述车载系统的原始测量数据，确定所述车载系统的原始测量数据的第三变化趋势； 根据所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据，确定所述偏移每个时间偏移量并插值后得到的第二检测数据的第四变化趋势； 计算所述第三变化趋势与每个第四变化趋势的相关系数，得到所述第二组相关系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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