深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280002337.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、计算机设备及存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种路径规划方法包括：获取待执行的初始路径；获取初始路径中的各个路径点对应的位置信息；位置信息用于表征路径点相对于相邻两个路径点的位置关系；根据初始路径中的各个路径点对应的位置信息，从多个路径点中确定初始路径分段点；在任意相邻两个初始路径分段点之间的多个路径点中确定初始路径的补充路径分段点；将初始路径分段点和补充路径分段点均作为目标路径分段点，并对目标路径分段点进行平滑处理，得到待执行的目标路径。
本发明授权路径规划方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，包括： 获取待执行的初始路径，所述初始路径包括多个路径点； 获取所述初始路径中的各个路径点对应的位置信息；所述位置信息用于表征所述路径点相对于相邻两个路径点的位置关系，所述位置信息包括角度，所述角度为所述路径点与相邻两个路径点之间的连线所形成的夹角； 根据所述初始路径中的各个路径点对应的所述角度，从所述多个路径点中确定初始路径分段点； 在任意相邻两个初始路径分段点之间的多个路径点中，确定所述初始路径的补充路径分段点； 将所述初始路径分段点和所述补充路径分段点均作为目标路径分段点，并对所述目标路径分段点进行平滑处理，得到待执行的目标路径； 其中，所述根据所述初始路径中的各个路径点对应的所述角度，从所述多个路径点中确定初始路径分段点，包括： 对各个所述路径点对应的角度进行拟合，得到多个目标拟合线； 获取位于各个所述目标拟合线末端的角度，以所述末端的角度所对应的路径点作为初始路径分段点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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