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龙图腾网获悉深圳市安健科技股份有限公司申请的专利基于X光设备的三维成像方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115299967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210956793.9，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权基于X光设备的三维成像方法、设备和存储介质是由杨杰;叶超;郑晗;张娴;顾克设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于X光设备的三维成像方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医学图像处理领域，提供了基于X光设备的三维成像方法、装置、设备和存储介质，可以结合X光设备得到更加直观的医用三维图像。所述方法包括：根据受检者所需扫描部位，确定X光设备在z轴方向的扫描长度；根据单段图像序列长度、扫描重叠区域和X光设备在z轴方向的扫描长度，计算对受检者所需扫描部位进行扫描时需要划分的扫描段数N，其中，N为大于1的整数；从受检者所需扫描部位的起点开始，X光设备按照扫描段数逐段对受检者所需扫描部位进行扫描，得到N段扫描图像序列；通过计算N段扫描图像序列中每相邻两段扫描图像序列之间的匹配点，将N段扫描图像序列拼接为目标三维图像。

本发明授权基于X光设备的三维成像方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于X光设备的三维成像方法，其特征在于，所述方法包括： 根据受检者所需扫描部位，确定X光设备在z轴方向的扫描长度；其中，所述z轴方向是指与X光设备发出的X射线垂直的方向，且所述X光设备能够在所述z轴方向上移动，以实现对受检者所需扫描部位的分段扫描； 根据单段图像序列长度、扫描重叠区域和所述X光设备在z轴方向的扫描长度，计算对所述受检者所需扫描部位进行扫描时需要划分的扫描段数N，所述N为大于1的整数； 从所述受检者所需扫描部位的起点开始，所述X光设备按照所述扫描段数逐段对所述受检者所需扫描部位进行扫描，得到N段扫描图像序列； 通过计算所述N段扫描图像序列中每相邻两段扫描图像序列之间的匹配点，将所述N段扫描图像序列拼接为目标三维图像； 所述通过计算所述N段扫描图像序列中每相邻两段扫描图像序列之间的匹配点，将所述N段扫描图像序列拼接为目标三维图像，包括： 根据所述N段扫描图像序列中任意相邻两段扫描图像序列si和si+1的位置，估算所述扫描图像序列si与扫描图像序列si+1的第一匹配点； 从所述扫描图像序列si取位于所述第一匹配点的一张图像作为参考图像Pc，从所述扫描图像序列si+1中取搜索范围内的n张图像，所述搜索范围由所述扫描图像序列si和si+1的位置以及所述单段图像序列长度确定； 对所述参考图像Pc和所述搜索范围内的n张图像进行预处理，分别得到预处理后图像ic和预处理后图像序列six； 对所述预处理后图像ic和预处理后图像ix分别进行傅里叶变换，分别得到频域上的图像Fc和图像Fx，所述预处理后图像ix为预处理后图像序列six中任意一张预处理后图像；计算所述频域上的图像Fc和图像Fx的幅值，分别得到Fhc和Fhx；以频域坐标系的原点为中心，对所述Fhc和Fhx分别进行中心通道投影，分别得到一维向量Lc和Lx；计算所述向量Lc和Lx的最大值位置之差作为所述X光设备旋转脚托旋转的一个角度偏差Ai；根据所述X光设备旋转脚托旋转的一个角度偏差Ai，对所述频域上的图像Fx进行旋转得到频域上的图像Fxr；针对所述频域上的图像Fc和图像Fxr，采用相位法计算得到所述扫描图像序列si与扫描图像序列si+1在x轴的平移偏差和y轴的平移偏差。

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