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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110042.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法、系统及介质是由肖铭杰;刘剑平设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法、系统及介质，方法为：将无人机巡视范围划分为多个矩阵区域，使用GeoHash算法对矩阵区域进行编码，得到矩阵区域的字符串；获取无人机巡视范围内的每个机库的经纬度坐标，对机库经纬度坐标进行编码，得到机库的字符串；将矩阵区域的字符串与对应的机库经纬度坐标进行关联，构建数据库并存储至远程调度；当无人机执行巡检任务前，远程调度获取巡检任务终点的经纬度坐标及气象数据，判断起飞条件；在无人机执行巡检任务时，进行飞行条件判断并在数据库中匹配最近机库，发送最近机库位置及快速避险指令。本发明使用气象数据对起飞条件进行判断，提高无人机巡视效率；设计紧急避险机制提高无人机安全性。

本发明授权基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.基于GeoHash算法的无人机起飞及避险方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 将无人机巡视范围划分为多个矩阵区域，使用GeoHash算法对矩阵区域进行编码，得到矩阵区域的字符串； 获取无人机巡视范围内的每个机库的经纬度坐标，使用GeoHash算法对机库经纬度坐标进行编码，得到机库的字符串； 将矩阵区域的字符串与对应的机库经纬度坐标进行关联，构建数据库并存储至远程调度； 当无人机执行巡检任务前，远程调度获取巡检任务终点的经纬度坐标及气象数据，判断是否符合起飞条件，若符合则无人机起飞执行巡检任务；若不符合则由调度人员决定； 所述远程调度获取巡检任务终点的经纬度坐标及气象数据，判断是否符合起飞条件，具体为： 远程调度创建无人机巡检任务，获取巡检任务终点的经纬度坐标，并使用GeoHash算法进行编码，得到终点字符串； 根据终点字符串判断所在矩阵区域，在数据库中查询终点所在矩阵区域是否有机库，若有机库则直接获取终点所在矩阵区域机库的气象数据；若没有机库，则根据终点的经纬度坐标访问外部气象数据接口，通过终点字符串反解码得到终点附近的经纬度信息，获取终点附近的气象数据； 根据无人机所在机库的气象数据及终点所在矩阵区域机库的气象数据或终点附近的气象数据判断是否符合无人机起飞条件，若符合起飞条件，则无人机正常起飞执行巡检任务；若不符合起飞条件，远程调度则提醒调度人员决定无人机是否起飞执行巡检任务； 在无人机执行巡检任务时，远程调度根据无人机反馈的气象数据进行飞行条件判断，若不符合飞行条件，则根据无人机当前经纬度坐标在数据库中匹配最近的机库，发送最近机库位置及快速避险指令。

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