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龙图腾网获悉北京精英路通科技有限公司申请的专利一种三维检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211023285.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种三维检测方法、装置、电子设备及存储介质是由段由设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域、自动驾驶领域、智慧停车领域等。具体实现方案为：对原始图像进行目标检测，得到目标物体的第一参数集合，该第一参数集合中包括该目标物体的类别、该目标物体在三维坐标系中的第一坐标轴上的坐标值、该目标物体在三维坐标系中的第二坐标轴上的坐标值、该目标物体的尺寸和该目标物体的角度中的至少之一；对该原始图像进行深度检测，得到该原始图像中各个像素的深度；利用该原始图像中各个像素的深度，确定该目标物体的深度；以及，将该第一参数集合和该目标物体的深度进行组合，以得到该目标物体的三维检测参数。本公开可以对物体进行三维检测。

本发明授权一种三维检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维检测方法，包括： 将原始图像输入预先训练的目标检测模型，得到目标物体的第一参数集合，所述第一参数集合中包括所述目标物体的类别、所述目标物体在三维坐标系中的第一坐标轴上的坐标值、所述目标物体在三维坐标系中的第二坐标轴上的坐标值、所述目标物体的尺寸和所述目标物体的角度；所述目标检测模型包括主干网络、所述目标物体的类别对应的分支网络、所述目标物体在三维坐标系中的第一坐标轴上的坐标值和第二坐标轴上的坐标值对应的分支网络、所述目标物体的尺寸对应的分支网络和所述目标物体的角度对应的分支网络； 将所述原始图像输入预先训练的深度检测模型，得到所述深度检测模型输出的所述原始图像中各个像素的深度；其中，所述深度检测模型包括主干网络和深度检测网络，所述主干网络用于提取所述原始图像的图像特征，所述深度检测网络用于利用所述图像特征预测所述原始图像中各个像素的深度；利用所述原始图像中各个像素的深度，确定所述目标物体的深度；所述原始图像包括单目摄像机拍摄的图像；以及， 将所述第一参数集合和所述目标物体的深度进行组合，以得到所述目标物体的三维检测参数。

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