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龙图腾网获悉南京隼眼电子科技有限公司申请的专利基于车载雷达识别目标物体的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110573451.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于车载雷达识别目标物体的方法、装置及存储介质是由张健;郭坤鹏;张燎设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载雷达识别目标物体的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于车载雷达识别目标物体的方法、装置及存储介质，能够准确地识别出目标物体以降低车辆辅助驾驶系统的误报率。具体地，所述方法包括：接收所述车载雷达在预设空间范围内的探测数据；根据所述探测数据判断所述预设空间范围内是否存在满足第一条件的物体；当所述预设空间范围内存在满足所述第一条件的物体时，进一步判断所述物体的位置参数是否满足第二条件；当所述物体的位置参数满足所述第二条件时，确定车外空间存在所述目标物体。

本发明授权基于车载雷达识别目标物体的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车载雷达识别目标物体的方法，其特征在于，所述方法包括： S100：接收所述车载雷达在预设空间范围内的探测数据； S200：根据所述探测数据判断所述预设空间范围内是否存在满足第一条件的物体，其中，所述第一条件是：物体的对地速度为零； S300：当所述预设空间范围内存在满足所述第一条件的物体时，进一步判断所述物体的位置参数是否满足第二条件，其中，所述第二条件是：在预设数量的帧内探测到的位于不同区域内的满足所述第一条件的物体的位置参数满足第一数值关系、或第二数值关系、或第三数值关系；所述不同区域是对所述预设空间范围划分获得，所述不同区域包括区域一、区域二以及区域三； S400：当所述物体的位置参数满足所述第二条件时，确定车外空间存在所述目标物体； 在所述确定满足所述第二条件的位置参数对应的物体是所述目标物体之后，所述S400还包括：基于一验证条件对所述目标物体的位置参数进行验证； 其中，所述第二条件包括：y2是当前探测环境下在所述静止物体与所述车载雷达的合理距离范围内的有效值，并且，y1、y2、y3应满足第一数值关系，所述第一数值关系为：|y1-y2|阈值，和或|y3-y2|阈值；静止物体与车载雷达之间的横向距离yi，i=[1,2,3]，y1是在所述区域一中所述静止物体与车载雷达之间的横向距离，y2是在所述区域二中所述静止物体与车载雷达之间的横向距离，y3是在所述区域三中所述静止物体与车载雷达之间的横向距离； 在y2不是有效值和或y1、y2、y3不满足所述第一数值关系的情况下，y2与一预设值之间满足第二数值关系，所述第二数值关系为：|预设值-y2|阈值； 在y2不是有效值和或y1、y2、y3不满足所述第一数值关系，并且，y2不满足所述第二数值关系的情况下，y1、y2、y3中的至少一个与所述预设值满足第三数值关系，所述第三数值关系为：y-预设值阈值，其中，y为y1、y2、y3中的至少一个。

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