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龙图腾网获悉恩多机器人技术有限公司申请的专利套索驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593365.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权套索驱动装置是由金京南;金丙坤;徐叡讃;权泰彬;权容轼设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本套索驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种套索驱动装置。根据本发明的一方面的实施例的驱动套索的装置可以包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于上述护套的中空型内部；杆，结合于上述柔索的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度；以及管，结合于上述护套的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度，在上述杆的一部分位于上述管的内部的状态下，随着上述杆被上述管引导而移动，上述柔索通过上述护套和上述管而移动。

本发明授权套索驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种套索驱动装置，其特征在于，包括： 第一护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状； 第二护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状； 第一柔索，位于所述第一护套的中空状内部； 第二柔索，位于所述第二护套的中空型内部； 第一柔索管，结合于所述第一柔索，供所述第一护套插入，并具有比所述第一护套高的刚度； 第二柔索管，结合于所述第二柔索，供所述第二护套插入，并具有比所述第二护套高的刚度；以及 第一护套管，供所述第一护套插入，并具有比所述第一护套高的刚度， 第二护套管，供所述第二护套插入，并具有比所述第二护套高的刚度， 第一驱动部，用于使所述第一柔索管相对于所述第一护套管进行移动； 第二驱动部，用于使所述第二柔索管相对于所述第二护套管进行移动； 控制部，用于控制所述第一驱动部和所述第二驱动部；其中： 在所述第一柔索管的一部分位于所述第一护套管的内部的状态下，随着所述第一柔索管被所述第一护套管引导而移动，所述第一柔索通过所述第一护套而移动； 在所述第二柔索管的一部分位于所述第二护套管的内部的状态下，随着所述第二柔索管被所述第二护套管引导而移动，所述第二柔索通过所述第二护套而移动； 所述控制部控制所述第一驱动部以使所述第一柔索管沿第一方向移动，并且所述控制部控制所述第二驱动部以使所述第二柔索管沿与第一方向相反的方向移动；并且 所述第一柔索管的外径小于所述第一护套管的内径。

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