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龙图腾网获悉杭州类脑科技有限公司;杭州博钊科技有限公司;濮阳大数据与人工智能研究院申请的专利一种三维医学图像配准方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071338.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种三维医学图像配准方法、系统及计算机可读存储介质是由黄崇飞;惠庆磊;徐金华;张铭哲;洪源设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维医学图像配准方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维医学图像配准方法、系统及计算机可读存储介质，三维医学图像配准方法，包括以下步骤：获取待配准图像，并对待配准图像作标准化预处理；类比于复数空间的Beltrami系数，于三维空间内定义一新测度，并基于新测度构建配准模型；对配准模型作离散化处理，并使用高斯‑牛顿迭代法对离散化处理后的配准模型优化，以得到最优变换模型；基于最优变换模型构建待配准图像中的浮动图像，并将形变后的浮动图像与待配准图像中的目标图像融合显示。采用上述技术方案后，实现三维医学图像的精确配准，且融合不同模态或时间的医学图像，提高信息利用率的准确性。

本发明授权一种三维医学图像配准方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维医学图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待配准图像，并对所述待配准图像作标准化预处理； 类比于复数空间的Beltrami系数，于三维空间内定义一新测度，并基于所述新测度构建配准模型； 对所述配准模型作离散化处理，并使用高斯-牛顿迭代法对离散化处理后的配准模型优化，以得到最优变换模型； 基于所述最优变换模型构建待配准图像中的浮动图像，并将形变后的浮动图像与待配准图像中的目标图像融合显示； 类比于复数空间的Beltrami系数，于三维空间内定义一新测度，并基于所述新测度构建配准模型的步骤包括： 类比于对复数空间的Beltrami系数的定义，于三维空间内定义如下新测度： ，其中表示雅可比行列式，表示符号函数，且所述新测度的模小于1等价于变换的雅可比行列式大于0； 以所述新测度作为正则项，构建如下配准模型： 其中表示待配准图像中的目标图像，表示待配准图像中的浮动图像，表示空间变换，表示待配准图像的定义域，表示最小化能量泛函，最小化能量泛函中第一项和第二项合在一起表示数据保真项，，表示归一化梯度算子，表示正常梯度算子，和表示光滑约束参数，表示雅可比约束项的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州类脑科技有限公司;杭州博钊科技有限公司;濮阳大数据与人工智能研究院，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道溪沁街258号1幢3F、3幢10F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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