上海交通大学叶楠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934217.4，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备是由叶楠;李柠;王若谷设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备，所述方法包括：分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况；对尾部尺寸物体图像进行样本增强；基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器；基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型；对所述视觉语义导航网络模型进行训练；确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。本发明可以辅助机器人在室内场景中进行导航，提升其场景感知能力，为室内移动机器人开展多种任务提供帮助。
本发明授权室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法，其特征在于：所述方法包括： 分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况，包括：统计场景数据中大尺寸物体，中等尺寸物体，小尺寸物体的检测框的数量，以及包含大尺寸、中等尺寸、小尺寸物体的图像的数量，并分析它们各自的占比情况，得到数据集的尺寸分布情况，并确定占比最多的头部尺寸物体图像以及占比最少的尾部尺寸物体图像； 对尾部尺寸物体图像进行样本增强，包括：利用头部尺寸物体图像生成尾部尺寸物体图像：对于较大尺寸的头部尺寸物体图像生成较小尺寸的尾部尺寸物体图像采用图像缩小拼接的方式；对于较小尺寸的头部尺寸物体图像生成较大尺寸的尾部尺寸物体图像采用自适应局部截取放大法； 基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器； 基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型； 对所述视觉语义导航网络模型进行训练； 确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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