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龙图腾网获悉江苏舜邦软件科技有限公司申请的专利一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656220.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法是由张欣然;陈艺舟;陈永设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法，考虑到不同型号安全带锁栓的基本特征是一致的，包括长、宽、定位圆以及定位圆至长侧边缘的垂直最短距离等，其特征在于，基于霍夫变换圆检测算法对安全带锁栓进行识别定位，拟合边缘线，统计边缘线与边缘检测图像的交点像素个数来区分不同型号的安全带锁栓，具有算法简单、操作简单、易扩展易实现的显著优点。

本发明授权一种基于视觉检测汽车安全带锁栓型号的分类方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车安全带锁栓型号的分类方法，其特征在于，包括如下步骤： 1用游标卡尺测量安全带锁栓长x、宽y，定位圆的直径e，定位圆边缘至长侧边缘的垂直最短距离g； 2距离安全带锁栓相同距离用相机拍摄安全带锁栓正投影图像，得到分辨率为a，像素规模为b×c的图像，通过b÷a×25.4，c÷a×25.4计算出图像的大小，单位为mm，并与安全带锁栓的长x，宽y进行比较，得到图像与实物大小比值关系d； 3应用imresize方法对安全带锁栓图像进行i倍压缩处理，得到像素规模为b’×c’的压缩图像； 4应用Canny算子对压缩后的两个图像分别进行边缘检测，设置敏感值为0.7，得到锁栓的边缘检测效果图； 5根据安全带锁栓定位圆凹槽特征，得到定位圆直径对应的像素值f为e×d÷25.4×a×i，并设置为直径检测区间，对步骤4得到的边缘检测效果图运用霍夫变换进行圆检测，得到相应的圆心像素坐标，并把这个坐标作为图像的中心点进行定位； 6以定位圆圆心为起始点，根据定位圆边缘至长侧边缘的垂直最短距离g，垂直于锁栓长侧边缘方向确定平行于锁栓长侧边缘的边缘线； 7统计该边缘线与图像边缘检测图的交点像素个数h； 8重复步骤2至7，得到不同型号锁栓的边缘线与图像边缘检测图的交点像素个数hA、hB； 9比较步骤7和8中得到的交点像素个数，通过设置合理阈值，识别锁栓型号。

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