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龙图腾网获悉中建材创新科技研究院有限公司;北新集团建材股份有限公司;中国建材集团有限公司申请的专利一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152515.4，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法是由杨小东;杨正波;陈凌设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法，包括以下步骤：步骤S1、将纸面石膏板切断用切刀的切断运行轨迹分割为三个运行阶段，并对不同尺寸切刀在不同切断长度纸面石膏板对应的驱动耗能进行量化；步骤S2、基于最小化驱动耗能和切刀的凸轮曲线获得模型训练样本；步骤S3、利用BP神经网络基于模型训练样本进行训练得到表征切断长度与凸轮曲线映射关系的凸轮曲线调控模型。本发明利用驱动耗能最小化优化的方法获取构建模型的数据样本，并在数据样本的基础上训练出凸轮曲线调控模型，将凸轮曲线调控模型直接应用于纸面石膏板切断长度的调控，避免调控过程中复杂的计算量，降低人力工作量，提高了调控的精度和效率。

本发明授权一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法在权利要求书中公布了：1.一种纸面石膏板高精度切断用切断长度调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、将纸面石膏板切断用切刀的切断运行轨迹分割为三个运行阶段，并对不同尺寸切刀在不同切断长度纸面石膏板对应的切断运行轨迹的三个运行阶段中运行的驱动耗能进行量化； 步骤S2、基于最小化驱动耗能和切刀的凸轮曲线获得切刀在三个运行阶段内的一组运行参数期望值，并将一组运行期望值与切断长度、切刀尺寸作为模型训练样本； 步骤S3、利用BP神经网络基于模型训练样本进行训练得到表征切断长度与凸轮曲线映射关系的凸轮曲线调控模型，以实现根据纸面石膏板的切断长度进行切刀凸轮曲线的高精度调控； 所述将纸面石膏板切断用切刀的切断运行轨迹分割为三个运行阶段，包括： 将切刀的剪切圆周作为切刀的切断运行轨迹，并在切断运行轨迹上设置停止点、剪切点、开始同步点和结束同步点，其中， 所述停止点和剪切点位于轨迹轮廓的同一圆周直径轴的两端处，所述开始同步点和结束同步点对称位于剪切点的两侧处； 所述停止点到开始同步点间的轨迹轮廓设置为加速段，将开始同步点到结束同步点间的轨迹轮廓设置为同步段，以及将结束同步点到停止点间的轨迹轮廓设置为减速段，以实现通过加速段、同步段和减速段调控纸面石膏板的切断长度； 所述对不同尺寸切刀在不同切断长度纸面石膏板对应的切断运行轨迹的三个运行阶段中运行的驱动耗能进行量化，包括： 计算每个切断长度的纸面石膏板所花费的切断时长，所述切断时长的计算公式为： ； 式中，tc,i为第i个切断长度所花费的切断时长，Lc,i为第i个切断长度，Vc为纸面石膏板的生产线传送速度； 将每个切断长度所花费的切断时长依次作为每个尺寸切刀切断运行轨迹的轨迹时长，并将每个尺寸切刀的每个轨迹时长进行等分分割得到一组轨迹时序{Tk,i,j|j∈[1,n],k∈[1,m]}，n为轨迹时序总数量，m为切刀尺寸总数量，Tk,i,j为第k个尺寸切刀中第i个轨迹时长的第j个轨迹时序； 为每个尺寸切刀的每个轨迹时序处设定运行速度期望值{Vk,i,j|i∈[1,n]}，位置期望值{yk,i,j|i∈[1,n]}和加速度期望值{ak,i,j|i∈[1,n]}，利用速度期望值和加速度期望值在轨迹时序上的相似度衡量出每个尺寸切刀的切断运行轨迹的三个运行阶段中运行的驱动耗能，所述驱动耗能的量化公式为： ； 式中，pk,i为第k个尺寸切刀中第i个轨迹时长的驱动耗能，Vk,i,j+1、Vk,i,j分别为第k个尺寸切刀中第i个轨迹时长的第j+1个轨迹时序处的运行速度、第j个轨迹时序处的运行速度，ak,i,j+1、ak,i,j分别为第k个尺寸切刀中第i个轨迹时长的第j+1个轨迹时序处的运行加速度、第j个轨迹时序处的运行加速度，yk,i,j为第k个尺寸切刀中第i个轨迹时长的第j+1个轨迹时序处的运行位置，i，j，k均为计量常数； 根据纸面石膏板的切断长度进行切刀凸轮曲线的高精度调控，包括： 计算待调控的切断长度的纸面石膏板所花费的切断时长作为切刀的轨迹时长，将轨迹时长进行等分分割得到一组轨迹时序； 将待调控的切断长度、切刀的剪切圆周周长以及轨迹时序输入至凸轮曲线调控模型，得到每个轨迹时序处的运行速度期望值，位置期望值和加速度期望值； 根据每个轨迹时序处的运行速度期望值，位置期望值和加速度期望值控制切刀的运行，将纸面石膏板的切断长度调控为待调控的切断长度。

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