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龙图腾网获悉成都思源智慧航空科技有限公司申请的专利一种机型识别方法以及飞机泊位停靠引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115512149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932161.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种机型识别方法以及飞机泊位停靠引导方法是由罗泽洪;董启明设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机型识别方法以及飞机泊位停靠引导方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机型识别及泊位引导方法，包括通过的图像采集单元获取待泊位的滑行飞机的原始光学图像信息；将所述原始光学图像信息输入特征提取网络，从输入的原始数据中提取对分类最有效特征；使用区域提名网络输出所述分类最有效特征候选区域；候选区域图像输入图像分类网络，输出飞机机型分类。本发明能够有效、准确、快速的对准备停靠机坪的飞机型号做出识别。

本发明授权一种机型识别方法以及飞机泊位停靠引导方法在权利要求书中公布了：1.一种机型识别方法，其特征在于： S1，通过的图像采集单元获取待泊位的滑行飞机的原始光学图像信息 S2，将所述原始光学图像信息输入特征提取网络，从输入的原始数据中提取对分类最有效特征，所述有效特征包括：发动机、舱门、起落架和机翼中的一种或者多种的组合； S3，将所述原始光学图像信息以及所述最有效的特征输入至区域提名网络，输出所述分类最有效特征候选区域； S4，将所述候选区域图像输入图像分类网络，输出飞机机型分类；所述特征提取网络由依次连接的第一残差网络，第二残差网络，第三残差网络，第四残差网络，第五残差网络，第一激活层组成；所述第一残差网络由依次连接的3*3卷积层和一个ReLU激活层组成；所述第二残差网络由依次连接的1*1,3*3,5*5卷积层和一个5*5池化层组成；所述第三残差网络由依次连接的3*3,5*5卷积层和一个5*5池化层组成；所述第四残差网络由依次连接的1*1,3*3,5*5,7*7卷积层和一个5*5池化层组成；所述第五残差网络由依次连接的1*1,3*3,5*5卷积层和一个5*5池化层组成；所述第一激活层由ReLU激活； 所述区域提名网络具体结构为：第六残差网络分别与第一卷积层、第二卷积层连接；所述第一卷积层连接依次与第一调整维度模块、第一IOU计算模块、第二调整维度模块、第一区域提名模块连接；所述第二卷积层分别与第一调整坐标模块，第二调整坐标模块连接；所述第一调整坐标模块的输出输入至所述第一区域提名模块；所述第一区域提名模块依次与第三调整维度模块，第二IOU计算模块，第四调整维度模块，第二区域提名模块连接；所述第二调整坐标模块的输出连接至所述第二区域提名模块； 所述第六残差网络由3*3卷积和一个ReLU激活层组成；所述第一卷积层为3*3卷积、所述第二卷积层为5*5卷积；所述第一调整维度模块、第二调整维度模块、第三调整维度模块、第四调整维度模块均由2*2的最大值池化层组成；所述第一IOU计算模块、第二IOU计算模块计算调整维度之后的IOU值，只保留IOU大于预设值的提名区域；所述第一调整坐标模块将所述第二卷积层的区域坐标调整为所述第一区域提名模块输出的坐标；所述第二调整坐标模块将所述第二卷积层的区域坐标调整为所述第二区域提名模块输出的坐标；所述第二区域提名模块输出所述有效特征候选区域。

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