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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115545153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126874.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法是由栾晨辉;张淳;赵阳;刘鹤;刘一帆;赵欣;杨枫;韩小军;申帅;王鹏程设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法在说明书摘要公布了：针对航天器参数检测精度与计算成本难以平衡、基于长短时记忆神经网络等时序处理方法难以应用于非规范时间序列、利用插值法规范时序会引入大量冗余数据的问题，本发明提出一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法。包括，读取历史遥测数据文件，得到航天器历史遥测工程值序列；根据所述历史遥测工程值序列采用自适应动态时间窗口生成粗粒度的规范化时间序列；对所述规范化时间序列进行归一化处理生成子序列；根据所述子序列集合训练长短时记忆神经网络；基于所述长短时记忆神经网络，生成强弱约束下的自适应门限；利用强约束自适应门限对粗粒度的航天器参数进行异常检测，利用弱约束自适应门限对细粒度的航天器参数进行异常检测。

本发明授权一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、读取历史遥测数据文件，得到航天器历史遥测工程值序列； 步骤二、根据所述历史遥测工程值序列采用自适应动态时间窗口生成粗粒度的规范化时间序列； 步骤三、对所述规范化时间序列进行归一化处理生成子序列； 步骤四、根据所述子序列集合训练长短时记忆神经网络； 步骤五、基于所述长短时记忆神经网络，生成强弱约束下的自适应门限； 步骤六、利用强约束自适应门限对粗粒度的航天器参数进行异常检测，如果航天器粗粒度参数正常，则继续获取航天器下传数据；如果航天器粗粒度参数异常，则进入步骤七； 步骤七、利用弱约束自适应门限对细粒度的航天器参数进行异常检测； 所述生成粗粒度的规范化时间序列，具体如下： 采用动态时间窗口在所述航天器历史遥测工程值序列上进行滑窗取样，利用窗内参数统计量生成粗粒度的规范化航天器参数时间序列，其中所述粗粒度的规范化航天器参数时间序列的每个数值都能够通过相应映射关系回溯到原始序列的遥测工程值，用于进一步的细粒度检测。

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