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龙图腾网获悉湖北航天技术研究院总体设计所申请的专利一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393658.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台是由夏成强;王辉;吴穹;雷勇杰;周吉慧;丁伟设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台在说明书摘要公布了：本申请涉及一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台，包括：底盘，其上设有驱动其在陆地上行进的驱动装置；发射装置，其设于所述底盘上；两个水域航行装置，其设于所述底盘上且对称分布于所述发射装置两侧，用于调节发射平台的浮力，以控制发射平台下潜或者上浮，并用于驱动发射平台在水下和水面航行。本申请通过在底盘上设置驱动装置和水域航行装置，可实现发射平台在陆地、水面和水下的机动和发射作业，且水域航行装置相较于传统的水下航行器所需功能更少，体积可更小，制造和维护成本更低。

本发明授权一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台在权利要求书中公布了：1.一种适应水下、水面和陆地环境的多栖发射平台，其特征在于，包括： 底盘1，其上设有驱动其在陆地上行进的驱动装置4，所述底盘1包括两个纵梁11和多个横梁，两根所述纵梁11间隔设置，每个所述横梁连接两根所述纵梁11，且多根所述横梁沿所述纵梁11长度方向间隔分布； 发射装置2，其设于所述底盘1上； 两个水域航行装置3，其设于所述底盘1上且对称分布于所述发射装置2两侧，用于调节发射平台的浮力，以控制发射平台下潜或者上浮，并用于驱动发射平台在水下和水面航行； 所述发射装置2包括： 水密发射筒21，其转动连接于所述底盘1，且可在待机状态和发射状态之间切换； 起竖装置22，其设于所述底盘1上并与所述水密发射筒21连接，用于驱动所述水密发射筒21转动； 所述水密发射筒21与所述底盘1和所述起竖装置22可分离连接； 所述水密发射筒21与所述底盘1和所述起竖装置22通过爆炸螺栓连接； 所述水域航行装置3包括壳体30，壳体30内设有依次分布的水密控制舱31、前驱动舵机舱32、前压载水舱33、浮力调节舱34、后压载水舱35、控制及通讯舱36、后驱动舵机舱37、尾部动力舱38，壳体30上靠近尾部动力舱38设有驱动螺旋桨39。

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