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龙图腾网获悉北京品创智能科技有限公司申请的专利一种吸盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293140.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种吸盘装置是由汤道宇;王晓东;蓝巧设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调吸盘模组沿滑轨直线运动；旋转驱动装置，与可调吸盘模组连接，驱动可调吸盘模组沿转动装置旋转。本发明提供的吸盘装置，当可调吸盘模组与吸附货物的位置和方向不同时，直线驱动装置驱动和旋转驱动装置驱动可调吸盘模组变换位置和方向，以满足吸附货物的吸附需求，可满足多种码垛样式的需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。同时本发明提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工。

本发明授权一种吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种吸盘装置，其特征在于，包括： 支架100，所述支架100上设置有滑轨101； 可调吸盘模组200，通过连接组件布置在所述滑轨101上，所述连接组件包括与所述可调吸盘模组200转动配合的转动装置300以及设置于所述转动装置300上的滑动装置400，所述滑动装置400与所述滑轨101滑动配合； 直线驱动装置500，设置在所述支架100上，驱动所述可调吸盘模组200沿所述滑轨101直线运动； 旋转驱动装置600，与所述可调吸盘模组200连接，驱动所述可调吸盘模组200沿所述转动装置300旋转； 所述转动装置300包括轴承座和设置于所述轴承座内的轴承； 所述滑动装置400为吊轮，所述吊轮吊装在所述滑轨101内，所述吊轮与所述轴承座固定连接，所述可调吸盘模组200通过旋转轴301固定在所述轴承内； 当所述可调吸盘模组200与吸附货物的位置不同时，所述直线驱动装置500驱动所述可调吸盘模组200沿所述滑轨101直线运动，使得所述可调吸盘模组200变换位置，以满足吸附货物的吸附需求；当所述可调吸盘模组200与吸附货物的方向不同时，所述旋转驱动装置300驱动所述可调吸盘模组200沿所述转动装置300旋转，使得所述可调吸盘模组200变换方向，以满足吸附货物的吸附需求； 所述直线驱动装置500和所述旋转驱动装置600均为伸缩装置，所述旋转驱动装置600的固定端铰接于铰接板302上，所述铰接板302固定于所述轴承座上，所述旋转驱动装置600的外伸端与所述可调吸盘模组200铰接； 所述直线驱动装置500的外伸端与所述铰接板302铰接，所述直线驱动装置500的固定端设置在所述支架100上； 所述可调吸盘模组200为多个，且多个所述可调吸盘模组200间隔布置在所述支架100上； 还包括至少一个固定吸盘模组700，所述固定吸盘模组700固定于所述支架100上，且所述固定吸盘模组700与所述可调吸盘模组200结构相同。

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