中国第一汽车股份有限公司黄佳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211424.3，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置是由黄佳伟;陈博;王宇;郭昌野;张勇;林崇浩设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种用于车载激光雷达的点云投影方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图；基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值；基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫描，在所述前视投影图上实现点云球面投影。本公开实施例通过融合车载激光雷达采集的点云数据的先验特征，实现对高点频点云的快速规则化投影，降低了点云数据预处理的时间消耗和资源消耗，并提高了数据的完整性及利用率。
本发明授权一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车载激光雷达的点云投影方法，其特征在于，包括： 基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图； 基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值； 基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫描，在所述前视投影图上实现点云球面投影。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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