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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110819378.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置是由鲜欢;韩伟;部荣;祝忠扬;王宁宁;焦高建;贺旭涛设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置，所述方法包括：获取方向盘转速和方向盘角度；在方向盘转速和方向盘角度满足第一预设条件时，获取电机实际电流和电机实际转速；根据电机实际转速获取电机阻尼电流；根据电机实际电流、电机阻尼电流和目标电流限值对电机助力电流进行限制，以对电动助力转向系统的齿条末端进行保护。本发明的齿条末端保护方法，在满足齿条末端保护条件时，根据电机实际电流、目标电流限值和随电机转速实时变化的电机阻尼电流共同对电机助力电流进行限制，有效地捕捉驾驶员的操舵意图，保证末端保护电流下降速率达到预期效果，避免齿条末端突兀的撞击感，适用于各种工况下电流限制。

本发明授权车辆及电动助力转向系统的齿条末端保护方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法，其特征在于，包括： 获取方向盘转速和方向盘角度； 在所述方向盘转速和方向盘角度满足第一预设条件时，获取电机实际电流和电机实际转速； 根据所述电机实际转速获取电机阻尼电流，其具体包括：将所述电机实际转速乘以预设系数作为所述电机阻尼电流，其中，预设系数为负值； 根据所述电机实际电流、所述电机阻尼电流和目标电流限值对电机助力电流进行限制，以对所述电动助力转向系统的齿条末端进行保护； 获取方向盘退出角度； 获取所述电机实际电流和设定电流之间的电流差值； 获取所述方向盘进入角度和所述方向盘退出角度之间的角度差值； 根据所述方向盘转速和所述角度差值确定第一时间； 根据所述第一时间和所述电流差值确定修正值，并根据所述修正值对所述电机阻尼电流进行修正； 确定方向盘的当前工况； 当所述方向盘的当前工况为打入工况时，如果所述修正值大于第一修正阈值时，则根据所述第一修正阈值对所述电机阻尼电流进行修正； 如果所述修正值小于或者等于所述第一修正阈值，则根据所述修正值对所述电机阻尼电流进行修正； 当所述方向盘的当前工况为打出工况时，如果所述修正值大于第二修正阈值，则根据所述第二修正阈值对所述电机阻尼电流进行修正； 如果所述修正值小于或者等于所述第二修正阈值，则根据所述修正值对所述电机阻尼电流进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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