东南大学王金湘获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115675403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211361825.7,技术领域涉及:B60T8/40;该发明授权一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器是由王金湘;张奇祥;姚亿丞;程思哲;殷国栋;徐利伟;耿可可;祝小元;庄伟超设计研发完成,并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器,涉及踏板感觉模拟器技术领域,解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题,其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等;该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修;采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线,能够提供更加真实的脚感;通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断,实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式,满足驾驶员个性化的踏板感需求,匹配驾驶员差异化的制动风格,增强驾驶体验,丰富驾驶乐趣。
本发明授权一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器在权利要求书中公布了:1.一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器,其特征在于,包括制动踏板1、踏板缸7、储液罐9、踏板位移传感器2、ECU16和模拟缸17,制动踏板1与踏板缸7连接,踏板位移传感器2与制动踏板1连接,踏板缸7与储液罐9连接,踏板缸7和模拟缸17通过电磁阀组和管路连接,电磁阀组和踏板位移传感器2均与ECU16连接; 所述模拟缸17顶部设有第一进液口30、第二进液口31和第三进液口32,模拟缸17内设有互相联通的第一腔33和第二腔34,第一腔33内设有第一活塞18和第二活塞19,第二腔34内设有第三活塞20、第四活塞21和第五活塞22;第一活塞18连接有第一弹簧23,第二活塞19连接有第二弹簧24,第三活塞20连接有第三弹簧25,第四活塞21在靠近第三活塞20的方向连接有第一套管38,第一套管38内设有第四弹簧26,第四弹簧26与第二活塞19连接;第五活塞22连接有推杆37,推杆37的一端在第一套管38内且与第四弹簧26连接; 第三活塞20在靠近第二活塞19的方向连接有第二套管39,第三弹簧25套接在第二套管39外,第一套管38的一端设在第二套管39内且端部与第二活塞19连接; 第一活塞18、第三活塞20和第四活塞21上分别设有第一通孔43、第二通孔44和第三通孔45;第二弹簧24贯穿第一通孔43;第二套管39设在第二通孔44内,第一套管38设在第三通孔45内; 第四活塞21、第三活塞20及模拟缸17内壁组成的空间为第一液压腔27;第五活塞22、第四活塞21及模拟缸17内壁组成的空间为第二液压腔28;第五活塞22与模拟缸17内壁组成的空间为第三液压腔29;第一进液口30与第一液压腔27联通,第二进液口31与第二液压腔28联通,第三进液口32与第三液压腔29联通; 模拟缸17内壁上设有限位块35,该限位块35用于限定第五活塞22的位置; 所述电磁阀组包括第一电磁阀10、第二电磁阀11和第三电磁阀12,管路包括第一管路13、第二管路14和第三管路15,第一管路13通过第一电磁阀10连通踏板缸7和第一进液口30,第二管路14通过第二电磁阀11连通踏板缸7和第二进液口31,第三管路15通过第三电磁阀12连通踏板缸7和第三进液口32; 该踏板感觉模拟器的工作原理包括: 模式1: 第一阶段时,第一活塞18和第二活塞19之间有一段距离,ECU16控制第一电磁阀10断电关闭,同时控制第二电磁阀11断电打开,第三电磁阀12断电关闭,制动液从踏板缸7的踏板液压腔8通过第二管路14流进第二进液口31,进入至第二液压腔28推动第四活塞21向右移动,第一阶段压缩第二弹簧24,则第二活塞19向第一活塞18方向移动; 第四活塞21继续向右移动使得第二活塞19与第一活塞18接触后,第二阶段开始,同时压缩第一弹簧23和第二弹簧24; 第四活塞21继续向右移动克服空行程后,第四活塞21与第三活塞20接触,开始第三阶段,同时压缩第一弹簧23、第二弹簧24和第三弹簧25; 模式2: 第一阶段时,第三活塞20上的第二套管39与第二活塞19存在一段距离,ECU16控制第一电磁阀10通电打开,同时控制第二电磁阀11通电关闭,第三电磁阀12断电关闭,制动液从踏板缸7的踏板液压腔8通过第一管路13流进第一进液口30,进入至第一液压腔27推动第三活塞20向右移动,第一阶段压缩第三弹簧25; 第三活塞20继续向右移动克服空行程后,第三活塞20的第二套管39与第二活塞19接触,开始第二阶段,同时压缩第二弹簧24和第三弹簧25; 第三活塞20继续向右移动使得第二活塞19与第一活塞18接触后,第三阶段开始,同时压缩第一弹簧23、第二弹簧24和第三弹簧25; 模式3: 第一阶段时,第五活塞22和第四活塞21之间存在一段距离,ECU16控制第一电磁阀10断电关闭,同时控制第二电磁阀11通电关闭,第三电磁阀12通电打开,制动液从踏板缸7的踏板液压腔8通过第三管路15流入第三进液口32,进入至第三液压腔29推动第五活塞22向右移动,第一阶段压缩第二弹簧24和第四弹簧26; 第五活塞22继续向右移动使得第二活塞19与第一活塞18接触后,第二阶段开始,第五活塞22同时压缩第一弹簧23、第二弹簧24和第四弹簧26; 第四活塞21与第三活塞20存在一段距离,第五活塞22继续向右移动使得第五活塞22、第四活塞21与第三活塞20同时接触后,开始第三阶段,同时压缩第一弹簧23、第二弹簧24、第三弹簧25和第四弹簧26; 其中,所述踏板缸7内部为踏板液压腔8。
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