河北大学齐静获国家专利权
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龙图腾网获悉河北大学申请的专利面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187423.X，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台是由齐静;韩伟华;崔振超设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其结构包括车体，在所述车体的两侧分别设置有履带驱动机构，在所述履带驱动机构的端部设置有摆臂履带机构，在所述车体上设置有伞式升降机构，在所述伞式升降机构上设置有驱动轮，所述驱动轮由所述伞式升降机构驱动向下伸出或收缩回所述车体内。本发明能够通过伞式升降结构快速在轮式和履带式两种驱动方式之间进行切换，在进行切换时，多个驱动轮能够同步切换，从而保证各个驱动轮称重分布的均以及切换过程中移动平台的稳定。
本发明授权面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台在权利要求书中公布了：1.一种面向侦察救援任务的伞式轮履复合式结构移动平台，其特征在于，包括车体，在所述车体的两侧分别设置有履带驱动机构，在所述履带驱动机构的端部设置有摆臂履带机构，在所述车体上设置有伞式升降机构，在所述伞式升降机构上设置有驱动轮，所述驱动轮由所述伞式升降机构驱动向下伸出或收缩回所述车体内； 所述伞式升降机构包括竖直方向的升降柱，在所述升降柱上套接有升降平台，在所述升降平台上铰接有第一连杆，在所述升降柱的顶部铰接有第二连杆，所述第一连杆的端部铰接在所述第二连杆上，在所述车体上设有水平方向的滑道，在所述滑道上滑动设置有滑块，在所述滑块上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端和所述第二连杆的下端相互铰接，所述驱动轮设置于所述第二连杆的下端，在所述升降柱的下端设置有驱动元件，所述驱动元件驱动所述升降平台沿所述升降柱移动。
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