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龙图腾网获悉中能智旷(北京)科技有限公司申请的专利轨道升降式巡检机器人移动组件总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110901397.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨道升降式巡检机器人移动组件总成是由魏玉虎;张亮设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道升降式巡检机器人移动组件总成在说明书摘要公布了：本发明公开了轨道升降式巡检机器人移动组件总成，包括驱动机构，所述驱动机构一侧与主动移动机构连接，所述驱动机构远离主动移动机构的一侧设置有的辅助移动机构，所述辅助移动机构包括副动支架，所述副动支架内部插设有一号螺栓，本发明的有益效果：本发明通过在主动移动机构上安装的四个主动滚轮、两个主限位架以及主底部轮，可以使驱动机构在带动主动移动机构上的两个主动移动滚轮转动，使悬挂的升降式机器人可以在移动时稳定性得到增加，避免出现晃动的问题，且通过设置有的辅助移动机构，可以方便安装在一些较长的巡检机器人上，通过辅助移动机构和主动移动机构安装在机器人顶部两侧，从而达到对较长的巡检机器人在移动时稳定性的增加。

本发明授权轨道升降式巡检机器人移动组件总成在权利要求书中公布了：1.轨道升降式巡检机器人移动组件总成，其特征在于，包括驱动机构1，所述驱动机构1一侧与主动移动机构3连接，所述驱动机构1远离主动移动机构3的一侧设置有的辅助移动机构2，所述辅助移动机构2包括副动支架21，所述副动支架21内部插设有一号螺栓22，所述副动支架21顶端两侧侧壁均与活动轴23转动连接，两个所述活动轴23相互靠近的一端均与一号辅助滚轮24的内壁固定连接，所述副动支架21顶部一侧通过螺栓连接有副辅助架26，所述副辅助架26靠近一号辅助滚轮24一侧的顶端与底端均活动连接有副限位轮27，所述副动支架21位于两侧活动轴23下方的四角均转动连接有二号辅助滚轮25，所述副动支架21位于一号螺栓22上方远离驱动机构1的一端转动连接有副底部轮28，所述主动移动机构3包括主动支架31和三个传动轴33，所述主动支架31内部插设有二号螺栓32，其中两个所述传动轴33分别与主动支架31顶端两侧转动连接，另一个所述传动轴33的两端分别与主动支架31底端两侧转动连接，底端的所述传动轴33位于主动支架31外侧的两端均与衔接齿轮34的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴33相互远离的一端均与从动齿轮35的内壁固定连接，顶端的两个所述传动轴33相互靠近的一端均与主动移动滚轮36的内壁固定，所述主动支架31位于两个主动移动滚轮36下方的四角均转动连接有主动滚轮39，所述主动支架31位于二号螺栓32上方且远离驱动机构1的一侧转动连接有主底部轮310，所述主动支架31顶部一侧通过螺栓与主辅助架37连接，所述主辅助架37靠近主动移动滚轮36一侧的顶端与底端均活动连接有主限位架38。

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