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龙图腾网获悉中国科学院精密测量科学与技术创新研究院申请的专利一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464126.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法是由叶飞;袁运斌设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法在说明书摘要公布了：一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法，该方法包括以下步骤：S1、通过文件或者网络获取极移观测数据；S2、通过LS方法拟合预报极移的趋势项和周期项，并计算得到极移的随机项；S3、基于kalman滤波的MAR方法预报极移的随机项；S4、综合预报极移的趋势项、周期项和随机项，得到预报的极移。本发明一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法中，通过利用kalman滤波自身适合实时处理的特点，构建了适合MAR模型估算的观测模型和状态方程模型，从而显著提高了极移预报的精度。

本发明授权一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法在权利要求书中公布了：1.一种LS+MAR组合地球自转参数预报方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、通过文件或者网络获取极移观测数据； S2、通过LS方法拟合预报极移的趋势项和周期项，并计算得到极移的随机项； S3、基于kalman滤波的MAR方法预报极移的随机项； 极移的随机项的观测模型为： 式中，为时间t时的极移随机项，为时间t时的MAR模型的系数项，为时间t的MAR模型的待估未知参数，εt为观测噪声； 在估计MAR模型的时，构建状态方程模型为： φt，t-1＝I； 式中，φt,t-1为待估参数的状态转移矩阵，为时间t-1的MAR模型的待估未知参数，Dt为的协方差矩阵，I为单位阵，Jt为增益矩阵，Dt,t-1为时间t-1预报到时间t时所使用的协方差矩阵； Dt，t-1和Jt的计算公式如下： 式中，Dt-1为的协方差矩阵，为待估参数的状态转移矩阵φt，t-1的转置，Rε为观测噪声矩阵； 观测噪声矩阵Rε为： 式中，R1和R2分别表示极移两个方向的观测噪声大小； 每一组地球自转参数预报前，先利用历史经验数据通过R2＝0.01～100R1和R1＝0.1分别进行模拟预报误差统计，得到预报误差最小的系数β，然后通过R2＝βR1和R1＝0.1计算得到R2； S4、综合预报极移的趋势项、周期项和随机项，得到预报的极移。

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