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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211359916.7，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统是由张庆君;董振辉;庞波;唐治华;戴超;于萌萌;张涛;杨逸轩;舒卫平;乔明;刘宇丹;李光廷;赵泓懿;蒋昱;殷振立设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统，能够实现卫星平台和卫星SAR载荷之间的功能自治和协同工作，减少分系统间数据交互信息量，提高了整星对突发故障的响应速度。本发明的卫星多智能体协同的任务决策系统可以将复杂成像和数据下传操作通过分解到相对独立又互相配合的几个智能体完成，提升了卫星智能化工作能力。本发明在成像任务过程中实现了卫星平台设计和载荷设计的解耦，优化了整星数据流设计，提升了故障情况下的响应实时性，加快了卫星的研制效率。

本发明授权高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统在权利要求书中公布了：1.一种高轨SAR卫星多智能体协同任务决策系统，其特征在于，包括平台智能体、控制智能体和SAR载荷智能体；其中平台智能体在成像过程中完成整体时序编排，控制智能体在成像过程中分别完成控制分系统和载荷分系统的闭环操作；成像任务过程中平台智能体根据整星遥测和预置规则进行判断，并通知控制智能体和SAR载荷智能体完成控制分系统和载荷分系统内部决策，控制智能体和SAR载荷智能体根据分系统内部遥测和预置规则进行判断，并通知主智能体针对分系统紧急事件采取整星层面的处置； 地面上注任务数据到平台智能体，由平台智能体检查平台任务数据完整性和正确性，检查载荷数据包完整性，并保存平台任务数据和载荷任务数据；任务执行前，平台智能体将任务数据按操作时序展开成指令序列；SAR载荷智能体反馈数据检查结果，并由平台智能体处理错误情况；其中，SAR载荷智能体保存载荷任务数据；控制数据由平台智能体根据任务所需姿态机动时长，提前发送给控制智能体进行姿态机动；任务执行过程中，平台智能体、控制智能体、SAR载荷智能体分别独立监视整星平台、控制分系统和SAR载荷分系统的健康状态，并在需要健康处置时，通过总线消息互相通知； 载荷数据包由平台智能体实时转发或延时转发给SAR载荷智能体，SAR智能体检查数据内容完整性和正确性； 地面将任务数据上注到星上后，首先由平台智能体制定整体调度的动作序列，将任务数据按照平台、载荷、控制分系统三类展开为可执行的指令序列，按照特定的时序关系驱动相关分系统工作，同时对平台设备进行初始化设置和参数设置；控制分系统相关任务数据由平台智能体以一个或连续多个参数包的形式发送到控制智能体，由控制智能体协调控制分系统内设备自主完成姿态机动和成像期间姿态指向跟踪控制；载荷分系统相关任务数据由平台智能体以一个或连续多个参数包形式发送到载荷智能体，由载荷智能体协调SAR载荷设备自主完成载荷开机、成像和关机。

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