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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利一种目标定位方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573075.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种目标定位方法、装置和计算机设备是由曾友;彭斌;姚毅设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标定位方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉图像技术领域，具体而言，涉及一种目标定位方法、装置和计算机设备，一定程度上可以解决因目标被遮挡、目标部分缺失和目标变形而导致的对目标进行定位时存在的定位准确度低的问题。所述目标定位方法包括：对目标图像进行逐层取样，生成由与目标图像对应的多层待测图像构成的图像金字塔，其中，在图像金字塔中，层级越高的待测图像面积越小且分辨率越低，目标图像位于图像金字塔的最低层级，目标图像为对待定位的目标所在区域进行拍摄后得到的图像；获取目标中至少两个第一子目标分别对应的至少两个第一子特征模板；基于至少两个第一子特征模板分别对图像金字塔中的各层待测图像进行搜索，基于搜索结果确定目标图像中包含的目标。

本发明授权一种目标定位方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标图像进行逐层取样，生成由与所述目标图像对应的多层待测图像构成的图像金字塔，其中，在所述图像金字塔中，层级越高的所述待测图像面积越小且分辨率越低，所述目标图像位于所述图像金字塔的最低层级，所述目标图像为对待定位的目标所在区域进行拍摄后得到的图像； 获取所述目标中至少两个第一子目标分别对应的至少两个第一子特征模板； 基于所述至少两个第一子特征模板分别对所述图像金字塔中的各层所述待测图像进行搜索，基于搜索结果确定所述目标图像中包含的目标，包括： 根据至少两个所述第一子特征模板，分别对所述图像金字塔最高层级或从所述图像金字塔最高层级开始逐层对待测图像进行搜索，直至搜索到所述待测图像中的第一候选目标，并确定所述第一候选目标在所述待测图像中的第一位置信息，其中，所述第一候选目标的特征与至少两个所述第一子特征模板的相似度均大于第一阈值； 根据所述第一候选目标对应的子特征模板逐层对第一区域进行搜索，直至搜索到所述目标图像中包含的第一目标，并确定所述第一目标在所述目标图像的目标位置信息，其中，所述第一区域基于所述第一位置信息确定，所述第一区域位于所述第一目标所在层级的下层，所述目标包括所述第一目标； 当所述第一区域位于所述目标图像中时，根据所述第一候选目标对应的子特征模板逐层对第一区域进行搜索，直至搜索到所述目标图像中包含的第一目标，包括： 根据所述第一候选目标对应的子特征模板对第一区域进行搜索，得到所述第一区域包含的第二候选目标，所述第二候选目标的特征类型与所述第一候选目标对应的子特征模板相对应； 根据所述第一候选目标对应的子特征模板预设相似度阈值； 比较所述第二候选目标的特征与所述第一子特征模板之间的相似度； 将相似度大于或等于所述相似度阈值的第二候选目标判定为所述第一目标； 当最接近所述第一候选目标的所述第一区域位于所述目标图像以外的其他层级中，根据所述第一候选目标对应的子特征模板逐层对第一区域进行搜索，直至搜索到所述目标图像中包含的所述第一目标，包括： 获取第一目标区域包含的第三候选目标及所述第三候选目标的图像特征，所述第三候选目标的图像特征与所述第一候选目标对应的特征模板相对应，所述第一目标区域属于所述第一区域，并且所述第一目标区域位于所述第一候选目标所在层级的下一层； 根据所述第一候选目标对应的子特征模板预设相似度阈值； 比较所述第三候选目标的图像特征与相应子特征模板之间的相似度； 将相似度大于或等于所述相似度阈值的第三候选目标判定为第四候选目标； 根据所述第四候选目标的第四位置信息和对应的子特征模板特征逐层对所述第一目标区域以外的其他第一区域进行搜索，直至搜索到所述目标图像包含的第一目标。

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