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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆加入车队的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502180.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆加入车队的方法、装置和存储介质是由罗逍;陈薪宇;谢泽宇;郑震;马欢;赵德芳;王迪;于小洲设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆加入车队的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：通过车队中的第一车辆与待加入车队中的目标车辆之间的通讯连接，接收目标车辆发送的请求信息和第一距离信息；响应请求信息，基于第一距离信息和第二距离信息，确定目标车辆在车队中的目标位置信息；基于目标位置信息，控制目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆加入车队时，灵活性低的技术问题。

本发明授权车辆加入车队的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆加入车队的方法，其特征在于，包括： 通过车队中的第一车辆与待加入所述车队中的目标车辆之间的通讯连接，接收所述目标车辆发送的请求信息和第一距离信息，其中，所述请求信息用于请求所述目标车辆加入所述车队，所述第一距离信息为所述目标车辆的第一当前位置与所述目标车辆将要到达的第一终点位置之间的距离，所述车队包括多个车辆，所述第一车辆用于引领所述多个车辆中除所述第一车辆之外的其它车辆； 响应所述请求信息，基于所述第一距离信息和第二距离信息，确定所述目标车辆在所述车队中的目标位置信息，其中，所述第二距离信息用于表示所述多个车辆中每个车辆的第二当前位置到所述每个车辆的第二终点位置之间的距离，所述目标位置信息用于表示所述目标车辆待加入到所述车队中的位置，所述目标位置信息至少包括以下其中之一：所述多个车辆中的两个车辆之间的位置、所述车队中最后一辆车的后面位置、所述第一车辆的后面位置； 基于所述目标位置信息，控制所述目标车辆加入至所述车队； 其中，所述基于所述目标位置信息，控制所述目标车辆加入至所述车队，包括：基于所述目标车辆在所述车队中的目标位置信息，对所述目标车辆进行加速操作或减速操作，将所述目标车辆的位置调整到与所述车队中的第二车辆并排行驶的位置，并保持所述目标车辆与所述车队同速行驶，其中，所述第二车辆为所述车队中除所述第一车辆之外的其它任意一车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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